qualidade Movimentação do harmônico & Redutor de RV fábrica

No campo da robótica humanoide, o módulo conjunto é uma tecnologia chave que determina a flexibilidade, estabilidade e capacidades de interação inteligente.Um sistema avançado de articulações deve não só conseguir um controlo de movimento de alta precisão, mas também equilibrar a eficiência, design leve e durabilidade para suportar operações autônomas em ambientes complexos. Integramos servomotores de alto binário, sensores de precisão e algoritmos de controlo inteligentes para garantir movimentos suaves e naturais, como os humanos, permitindo agarrar com precisão, equilíbrio dinâmico,e aprendizagem autónomaAo otimizar estruturas biónicas e aproveitar o planeamento de movimento baseado em IA, os nossos módulos conjuntos melhoram significativamente a eficiência energética e a velocidade de resposta.Expandir as aplicações dos robôs humanóides em indústrias como a manufatura, cuidados de saúde e serviços. No futuro, continuaremos a ultrapassar os limites da tecnologia, tornando os robôs humanóides mais inteligentes e eficientes, capacitando todos os aspectos de uma sociedade inteligente.

  O nosso atuador rotativo integra o motor harmônico, o motor de binário sem quadro e o codificador. Fornecer eixo oco e tipo sólido, saída lateral e saída final. Amplamente utilizado em robô articulado, robô humanoide, equipamento médico, dispositivos fotovoltaicos, veículo de nova energia, automação 3C, equipamentos de semicondutores, máquinas-ferramentas CNC,Dispositivos de impressão e embalagemEquipamento a laser, etc. Linha de produção:  

A série HPJM é um sistema de servoacionamento de CC que fornece alto binário e movimento de rotação preciso.Integra redutores de engrenagem de controlo de precisão (redutores de engrenagem harmônicos) dos tamanhos 05 a 40 com servomotores planos de corrente contínua dos tamanhos 30 a 132, formando um motor de articulação integrado no robô (também conhecido como módulo de articulação). Os redutores de correspondência estão disponíveis em dois tipos: série de engrenagens harmônicas e série de engrenagens planetárias.   Características principais: Design compacto: O diâmetro exterior foi reduzido e a relação máximo de binário/volume foi aumentada para aproximadamente o dobro dos produtos convencionais.A estrutura oca mantém as mesmas dimensões dos modelos anteriores, com um buraco no centro da unidade de acionamento que permite cablagem, tubulação ou passagens de laser, fornecendo energia ou transmitindo sinais para peças ou dispositivos mecânicos em movimento. Aumento do torque e da precisão: Com um projeto de furo oco, o binário é aproximadamente 30% maior, oferecendo maior precisão, rigidez e operação mais silenciosa. Ideal para aplicações avançadas: Este sistema é adequado para robôs humanóides, exoesqueletos, robôs colaborativos e outros cenários de aplicação de ponta. Proporção de torque/volume melhorada: A série integra redutores de controlo de precisão de alto binário (série de engrenagens harmônicas ou série de engrenagens planetárias KH), reduzindo o diâmetro exterior em cerca de 20% em comparação com os produtos anteriores,aumentando a relação máximo de binário/volume para cerca de duas vezes a dos modelos anteriores. Grande e diversificada gama de produtos: A série PRO harmônica inclui 22 modelos, com variantes de alto binário até 1450 N·m, bem como 11 modelos da série harmônica de buraco-por-buraco.1/101, 1/121 e 1/161, proporcionando uma rica variedade de modelos. Projeto modular: A série HPJM utiliza um projeto modular básico que combina redutores, rolamentos de saída, motores, freios, codificadores e outros componentes.Por favor, consulte o departamento de vendas para mais detalhes. Codificador de posição absoluta magnética de 17 bits padrão: O novo servomotor DC desenvolvido está equipado com um codificador de posição absoluta magnética de 17 bits (valor absoluto) concebido internamente, altamente fiável e com funções de segurança.Utilizando comunicação em série poupa na fiação, e, para além da função essencial de contagem de rotação necessária para dispositivos com redutores, o codificador pode manter a posição absoluta mesmo quando o cabo é brevemente desconectado. Segurança contra falhas: O codificador compara continuamente o ângulo de dois sistemas e a detecção de falhas integrada fornece proteção de segurança através da saída de falhas súbitas para o sistema de nível superior,Auxílio à construção de um sistema de segurança. Suporte para alta velocidade: Quando utilizado em combinação com o redutor de engrenagem planetária oca da série KH, também pode suportar velocidades mais elevadas. - Não. Os nossos motores de articulação robótica são adequados para robôs humanóides, exoesqueletos, robôs colaborativos, automóveis, AGVs e outros cenários de aplicação. Robustez e vida útil de ciclo elevado Alta densidade de binário, baixo binário de colagem Impermeável, à poeira, à explosão Baixo ruído e alta precisão Cabeça oculta  

As articulações sempre foram a base da mobilidade e flexibilidade de um robô.desempenhar um papel crucial no campo da robótica. Com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs humanóides, robôs humanóides desenvolvidos por empresas líderes em todo o mundo estão avançando em direção a uma maior inteligência.especialmente para robôs humanóides, os módulos conjuntos integrados estão a passar por uma transformação a partir do zero em áreas como a concepção estrutural, os materiais e o desenvolvimento personalizado.Isto coloca os jogadores nacionais e internacionais na mesma linha de partida, criando um vasto potencial de mercado e oportunidades sem precedentes para os fabricantes conjuntos nacionais. Como empresa líder na indústria de módulos conjuntos,A nossa principal vantagem reside no fornecimento de produtos conjuntos altamente rentáveis através da nossa qualidade excepcional em componentes robóticos essenciais e capacidades robustas de I&DIsto é apoiado pelas nossas forças na capacidade de produção, tecnologia e serviços. Os nossos módulos conjuntos apresentam três características principais: design ultra fino, leveza de condução e estabilidade robusta.Acompanhamento dos projetos de investigação e desenvolvimento tecnológico. Modelo de série Proporção de engrenagem Torque nominal a 2000 RPM(N.m.) Torque máximo admissívelCom carga média(N.m.) Torque de impacto(N.m.) Velocidade máxima(RPM) Velocidade nominal(Com 1/2 de binário nominal)(RPM) Série PRO O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 (em inglês) 75/46/37 O valor de referência deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 (em inglês) 75/46/37 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho.A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C. Modelo de série Potência nominal(W) Tensão de alimentação(V) Máximo contínuoCorrente(A) Corrente nominal(A) Resclusão do codificador(Bito) Constante de binário(N.m/A) Reacção de engrenagem(arcsec) Autobus de comunicação Cabeça oculta(mm) Massas(kg) Inercia(g * cm) Série PRO O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 36 24 a 48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24 a 48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 150 24 a 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 O valor de referência deve ser igual ou superior a: 150 24 a 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. 300 24 a 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: 300 24 a 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. 500 24 a 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 500 24 a 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24 a 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 750 24 a 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. 1000 24 a 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. 1000 24 a 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 1500 24 a 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 1500 24 a 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho.A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C.  

Estrutura Descrição da nossa caixa de engrenagens planetária          O projeto da caixa integrada coloca o anel de engrenagem interior dentro da caixa dianteira,Otimizar a ligação de ligação do ponto de vista estrutural para garantir a precisão da engrenagem durante a operação de alta velocidadeA superfície da caixa é niquelada para melhorar a resistência à corrosão em condições de trabalho adversas. O projeto integrado do eixo de entrada da engrenagem solar reduz os laços de ligação mecânica, melhora o desempenho do binário da transmissão e garante a precisão geral do redutor. A estrutura integrada do quadro do portador de planetas e do eixo de saída evita a perda da precisão da ligação secundária,e alcança a coaxialidade perfeita do portador do planeta, apertando e processando uma vez, assegurando o bom e eficiente funcionamento do sistema planetário de engrenagens.            Estrutura geral O nosso. Outros         Descrição da aparência       O nosso.   1. Revestimento com níquel na superfície da concha2Tratamento anodizante3Tipo de gravura a laser Outros   1. Revestimento eletrostático2. Não tratados3. Rótulos   Instalação do motor       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Estrutura selada As nossas: tanto as partes de entrada como de saída têm estruturas de prevenção de fugas de óleo          Outros: Não incluem peças de prevenção de fugas de óleo na parte de entrada            Equipamento de arame do motor integrado e engrenagem de entrada O nosso. Para o nosso projeto integrado da caixa de engrenagens planetária, ela pode:   1- Assegurar a concentricidade e melhorar a precisão da transmissão: a flange de entrada e a parte de montagem do motor adotam um projeto integrado.   2- Assegurar a concentricidade e aumentar o binário: o eixo do motor e o engrenagem de entrada adotam um projeto integrado. Outros               Garrafa de condução de óleo e junta de aço resistente ao desgaste O nosso. Para a nossa caixa de velocidades planetária de alta precisão:   A superfície de simetria da engrenagem planetária é equipada com uma ranhura de guia de óleo para assegurar a lubrificação dos componentes internos. Diâmetro interno pequeno, transmissão de binário estável durante a operação de alta velocidade. As juntas de aço resistentes ao desgaste são utilizadas entre a engrenagem planetária e o suporte para evitar o desgaste prematuro de diferentes materiais. Outros       Não adoptado  

No campo da robótica e da fabricação inteligente, os acionamentos harmônicos e os redutores de RV desempenham papéis cruciais.A seguir., exploraremos mais detalhadamente as diferenças entre estes dois tipos de redutores e revelaremos o seu desempenho de mercado e as suas tendências de desenvolvimento futuro através de dados específicos.   Redutor Harmônico VS Redutor RV - Não, não. Dispositivos Harmônicos Redutor de RV Características técnicas Transmite o movimento através da deformação elástica da roda flexível, composta principalmente por três componentes principais: roda flexível, roda de aço e gerador de ondas A transmissão é obtida através de redução em vários estágios, geralmente composta pelo estágio anterior do redutor de engrenagem planetária e o estágio traseiro do redutor de roda de pinos cicloide Vantagens Alta precisão de transmissão, pequeno tamanho, peso leve, baixo ruído, alta taxa de transmissão Alta pressão negativa, alta resistência Desvantagens Pequena pressão negativa, fraca resistência ao impacto Grande volume   Motor Harmônico As unidades harmônicas têm vantagens tais como uma grande taxa de transmissão de um estágio, pequeno tamanho, peso leve, alta precisão de movimento,e capacidade de operar normalmente em espaços confinados e em condições de radiaçãoEm comparação com os redutores gerais, quando o binário de saída é o mesmo, o volume dos motores harmônicos pode ser reduzido em 2/3 e o peso em 1/2.Isto dá-lhes uma forte vantagem em componentes como o braço pequenoNo entanto, os motores harmónicos têm uma capacidade de carga leve, com uma carga de binário admissível de 1500 N·m, o que limita o seu potencial de expansão em áreas de carga pesada. Redutor de RV Os redutores RV têm uma ampla gama de relações de transmissão, precisão estável, alta resistência à fadiga, maior rigidez e capacidade de suportar binário.tornando-os vantajosos para peças de carga pesada, como o grande braço e a base dos robôsNo entanto, o seu peso pesado e o seu grande tamanho impedem que se desenvolvam em campos de carga leves, flexíveis e leves. Situação do mercado e perspectivas futuras Nos últimos anos, com o rápido desenvolvimento da automação industrial e da tecnologia robótica, a procura do mercado de motores harmônicos e redutores de RV continuou a crescer.A Comissão considerou que a indústria da RPC é uma indústria de redução de precisão." estima-se que, sob a expansão cautelosa das empresas japonesas, a procura do mercado mundial de motores harmónicos e redutores de RV excederá 30 milhões de unidades e 8 milhões de unidades, respectivamente.,A Comissão considera que a capacidade de produção da União é insuficiente para reduzir o número de unidades de produção em 2027. Os motores harmónicos têm uma aplicação particularmente importante no domínio da robótica, ocupando uma grande parte do mercado.possuem amplas perspectivas de aplicação em domínios como máquinas-ferramenta CNC e máquinas de embalagem. Especialmente com o desenvolvimento contínuo de tecnologias como o 5G, a Internet das Coisas e a inteligência artificial,A tecnologia de fabricação inteligente e robótica será mais amplamente aplicadaA indústria dos motores harmônicos e dos redutores de veículos rodoviários terá enormes oportunidades de mercado e desafios.As indústrias de motores harmônicos e de redutores de veículos recreativos deverão atingir um crescimento mais rápido e níveis de desenvolvimento mais elevados.

A Conferência Mundial de Inteligência Artificial 2024 (WAIC 2024), realizada em Xangai, marca a sétima edição deste evento de inteligência artificial principal na China.Conhecido por atrair líderes da indústria e apresentar exposições extensas, WAIC 2024 alcançou métricas recordes em termos de escala da exposição, empresas participantes, exposições notáveis e produtos de estreia.A evolução das empresas serve frequentemente de indicadores das tendências globais da indústria. A estréia do robô humanoide Optimus, da segunda geração da Tesla, atraiu uma multidão de espectadores.Formar continuamente os alunos utilizando enormes quantidades de dados através de sensores e visão computacional para melhorar a sua maturidadeEm termos de flexibilidade, o robô dispõe de 28 graus de liberdade em todo o seu corpo, com 11 graus de liberdade nas suas mãos, permitindo um reconhecimento claro dos objetos circundantes e movimentos ágeis.. Além disso, a Unitree Robotics apresentou o primeiro robô humanoide de tamanho real da China, o H1, capaz de correr.e DEEP Robotics também apresentarão mais de 20 robôs inteligentes.

2024 marca uma era de ouro para robôs humanóides, muitas vezes referido como o ano da robótica humanóide.A participação de gigantes tecnológicos e a maturidade das tecnologias recentes de investigação e desenvolvimento, estreitamente ligada aos avanços nas tecnologias de IA e hardware. Entre os componentes principais dos robôs humanóides, o controlador atua como cérebro, o servomotor serve como centro de energia e o redutor de engrenagem de precisão funciona como tendões e articulações.Em termos de composiçãoO valor dos redutores de engrenagem de precisão representa aproximadamente 30% a 40% do valor global do robô, com custos que representam cerca de 35%.Eles estão entre os componentes fundamentais dos robôs humanóides.. Se os modelos de IA ditam as capacidades dos robôs humanóides em interação multimodal, percepção integrada e tomada de decisão autônoma, redutores de engrenagem de precisão determinam a sua mobilidade,flexibilidadeAtualmente, para que os modelos de IA floresçam no campo dos robôs humanóides, eles devem enfrentar o desafio de unificar modelos matemáticos e físicos.É a pesquisa e produção de redutores de engrenagem de precisão que estabelece uma barreira científica para robôs humanóides, representando uma divisão significativa entre tecnologias de software e hardware no futuro. Redutores de engrenagem de precisão são classificados em redutores harmônicos e redutores RV. Redutores RV são tipicamente usados na base, braço superior e ombro de robôs industriais,Enquanto que os redutores harmônicos são aplicados principalmente aos braços e articulações dos robôs humanóidesQuanto maior o grau de liberdade dos robôs humanóides, mais articulações possuem, levando a um aumento exponencial no uso de redutores harmônicos.tem 42 graus de liberdade e está equipado com 28 redutores de velocidadesO robô humanoide de Tianlian tem 71 graus de liberdade e usa 41 reductores harmônicos, compostos por 57.7% do seu total de redutores de engrenagemEstes exemplos evidenciam o importante papel dos redutores harmónicos na investigação e aplicação de robôs humanóides. O corpo humano tem aproximadamente 78 articulações nomeadas, com 60 localizadas nas articulações do cotovelo, pulso, dedo, perna e dedo do pé, que são altamente flexíveis e compactas, tornando-as adequadas para redutores harmônicos.Para que os robôs humanóides alcancem flexibilidade e graus de liberdade próximos dos humanosOs reductores harmónicos utilizados em robôs são geralmente reductores de grau de precisão, que exigem um nível de precisão de grau 2 ou superior.Isto exige que os redutores harmônicos possuam uma longa vida útil e alta precisão.   Aumentar a resistência à fadiga e a vida útil dos redutores harmônicos, garantindo ao mesmo tempo uma elevada precisão, sempre foi o nosso principal objectivo de investigação e desenvolvimento.Como um dos principais fabricantes chineses de redutores harmônicosBaseado na teoria fundamental da transmissão harmônica, determinamos a forma dos dentes flexíveis da roda e a estrutura geral,Curva de deformação flexível da roda, o perfil do gerador de ondas, a forma dos dentes rígidos da roda e a estrutura rígida da roda de acordo com as exigências reais de trabalho.que é propenso a falhas por fadigaApós a validação teórica, asseguramos que a resistência à fadiga da roda flexível atenda aos padrões exigidos.Estabelecemos um modelo tridimensional do sistema de rodas rígido-flexível e criar um modelo de elementos finitos com base nas condições reais de trabalho do redutor harmônicoEstudamos o processo de montagem do sistema de rodas rígido-flexível e o processo de engate sob carga nominal através de análise de simulação.deslocamento nodal, e a distribuição das tensões da roda flexível durante a montagem e a ligação são razoáveis,assegurar que as relações posicionais entre os componentes do sistema de rodas rígidas-flexíveis estejam alinhadas com as condições reaisFinalmente, conseguimos o desenvolvimento de um redutor harmônico compacto, de alta carga e de alta precisão. Simulação do perfil dentário Simulação de tensão e contacto Simultaneamente, utilizamos máquinas multifuncionais de teste de atrito e desgaste para realizar testes sobre coeficientes de atrito e desgaste, profundidade de desgaste,e a detecção do descolamento da película de lubrificante sólido através de curvas de tensão de emissão acústica- através de estudos experimentais em amostras sob diferentes cargas, velocidades de deslizamento, quantidades de deformação, rugosidade e métodos de lubrificação em condições atmosféricas,Analisamos os mecanismos de desgaste em diferentes condições.Estabelecemos uma metodologia para estudos experimentais e analíticos sobre a falha por fadiga e o desgaste por atrito do sistema de teoria rígida-flexível em reductores harmônicos.que é aplicado à previsão da vida útil da fadiga e ao projeto de otimização estrutural da roda flexível, assegurando uma operação de elevada eficiência e precisão da transmissão harmónica. Após vários projetos de otimização, desenvolvemos perfis dentários 3D de arco RS proprietários que melhoram significativamente a precisão de malhagem da engrenagem, alcançando um aumento da proporção de malhagem de 25% a 30%.A aplicação da tecnologia de lubrificação nano-reforçada de superfície melhorou o desempenho de atrito e desgaste, aumentando a dureza dos engrenagens em HRC 2,5 a 3.5A redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação, a redução da velocidade de rotação e a redução da velocidade de rotação.e processos de tratamento térmico, realizámos a miniaturização dos redutores harmónicos, aumentando a sua capacidade de carga de binário e a sua rigidez para suportar operações conjuntas integradas ultraleves. O nosso desenvolvimento de redução harmônica miniaturizada introduziu quatro novos modelos: 03, 05, 08, e 11,cada um concebido com diferentes opções de entrada e saída (eixo e flange) e adaptado a várias configurações de binário e velocidade com relações de redução de 30Estes novos redutores mantêm um alto desempenho, enfatizando a compatibilidade com robôs humanóides. Considerando a demanda por robôs humanóides, espera-se que o mercado global de redutores harmônicos alcance 14,75 bilhões de yuans até 2025.Esta projecção reflecte não só a escala de mercado em expansão, mas também destaca o papel fundamental dos redutores harmônicos na tecnologia de robôs humanóides. Do ponto de vista técnico, a precisão e a eficiência dos redutores harmônicos fazem deles um dos componentes-chave dos robôs humanóides.À medida que os requisitos de precisão e estabilidade de movimento em robôs humanóides aumentamOs seus princípios de transmissão únicos permitem um binário elevado, baixo ruído e uma saída de movimento suave.que são cruciais para simular os movimentos humanos em robôs humanóidesAlém disso, o projecto compacto dos redutores harmónicos torna-os adequados para as configurações espaciais limitadas dos robôs humanóides, proporcionando uma maior flexibilidade no projecto e na produção. Em termos de investigação e desenvolvimento, a inovação contínua dos redutores harmónicos é um motor fundamental para o avanço da tecnologia de robôs humanóides.processos de fabrico, e tecnologias de controlo, o desempenho dos nossos reductores harmônicos continua a melhorar.A aplicação de novos materiais permite que os redutores harmônicos obtenham maior resistência e resistência ao desgaste a pesos mais levesAlém disso, os processos de fabrico avançados e as técnicas de usinagem de precisão aumentam a eficiência da produção, reduzem os custos e aceleram a comercialização de robôs humanóides.  

A comunidade aberta de robótica aprendeu que a Federação Internacional de Robótica (IFR) recentemente lançou o "Relatório Mundial de Robótica de 2024".A IFR é uma organização profissional sem fins lucrativos com sede em Frankfurt.O relatório concentra-se em dois sectores principais: os robôs industriais e os robôs de serviço. De acordo com o relatório, em 2023, a Alemanha instalou 28.355 robôs industriais, um aumento de 7%, atingindo um recorde histórico.com uma instalação total de 269A taxa de crescimento anual é de cerca de 5%, sendo que actualmente um em cada três robôs instalados na Europa provém de empresas alemãs. A China continua a ser o maior mercado mundial de robôs industriais, com cerca de 276.000 novas instalações, representando 51% do total mundial.O número total de robôs industriais operacionais no mundo ultrapassou 4Os robôs móveis também registraram um crescimento significativo, atingindo 205.000 unidades, um aumento de 30%. Durante os últimos três anos, o crescimento anual global dos robôs ultrapassou 500 000 unidades, com cerca de 540 000 novas instalações em 2023.e as Américas por 11%A China, por si só, representou 51%, seguida do Japão, dos EUA, da Coreia do Sul e da Alemanha. Em termos de densidade de robôs, a média global aumentou de 151 para 162 em 2023.O sector dos equipamentos de máquinas registou um aumento de 16% nas instalações, enquanto o sector eletrónico/elétrico registou uma queda de 20% e o sector automóvel manteve-se estável em relação ao ano anterior. A Índia teve o crescimento mais rápido em novas instalações, atingindo 8.510 unidades, um aumento de 59%, marcando um novo recorde para o país.Aumento de 139%A China tem sido o maior mercado de robôs por onze anos consecutivos, com 1.755 milhões de robôs industriais operacionais em 2023, um aumento de 17%. Nas vendas globais de robôs, em 2023 houve um declínio nas vendas de robôs industriais para 541.300 unidades, uma diminuição de 2,1%.Espera-se que o mercado de robôs aumente gradualmente nos próximos anos devido à diminuição da população da força de trabalho. No mercado dos robôs de serviço, o relatório mostra que, em 2023, a instalação global de robôs de serviço profissionais atingiu 205 000 unidades, um aumento de 30%.200 instalaçõesOs robôs de serviço ao consumidor atingiram 4,1 milhões de unidades, com um crescimento de 1%. O relatório prevê que as instalações globais de robôs permanecerão em torno de 541.000 unidades em 2024, com um crescimento acelerado em 2025 e 2026.As instalações deverão atingir 601,600 unidades, com uma taxa de crescimento anual composta de 4%. Os cinco principais países para os fabricantes de robôs de serviço são os EUA, China, Alemanha, Japão e França.limpeza especializadaEm 2023, quase 6.200 robôs médicos foram vendidos, um aumento de 36%. As vendas de robôs de serviço no transporte e na logística cresceram 35%, enquanto mais de 540,000 robôs de hotel foram vendidosNo sector da digitalização agrícola, foram vendidos cerca de 20 000 robôs, com um crescimento de 21%. Em termos de distribuição regional, a Ásia é o país com mais fabricantes de robôs de serviço, seguido da Europa e das Américas.com 405 empresasA Ásia conta com 268 empresas (29%), enquanto as Américas têm 233 empresas (25%).

As mãos dexteras são um importante portador para o "cerebelo" dos robôs humanóides para alcançar operações dexteras e interação homem-máquina, desenvolvendo-se em direção a alta integração e inteligência.As mãos destras são efetores finais altamente flexíveis e complexos que desempenham um papel fundamental na interação entre os robôs e o ambienteDevido à sua capacidade de imitar várias agarrar destro e complexas capacidades operacionais das mãos humanas, eles são amplamente utilizados em campos como aeroespacial, cuidados médicos,e fabricação inteligenteDe acordo com dados da Statista, o tamanho do mercado global de mãos robóticas dexterosas foi de aproximadamente 1,16 bilhão de dólares em 2021, e espera-se que cresça para 3,035 bilhões de dólares até 2030,com um CAGR de 100,9% entre 2022 e 2030.   Em anos recentes, as mãos de destreza modulares e de baixo custo tornaram-se o foco do mercado Como um novo tipo de efetor final, as mãos robóticas de destreza desempenham um papel fundamental na interação entre os robôs e o ambiente.universidades e instituições de pesquisa nacionais e internacionais realizaram extensas pesquisas sobre unidades de ponta de mão destroDesde as mãos de três dedos até as mãos biónicas de cinco dedos, as aplicações abrangem cenários industriais e gerais.As habilidades das mãos dexteras evoluíram de simples agarrar para tarefas mais complexas como dobrar roupas e parafusosAtravés de sensores tácteis e de alta precisão, satisfazem os requisitos operacionais em cenários reais.   Os primeiros produtos representativos de mãos destras Desde a década de 1970, as unidades de mão robótica passaram de simples pinças para mãos de destreza biônica para atender a diversos requisitos operacionais.Produtos representativos deste período incluem a mão destre Okada do "Electrotechnical Laboratory" do Japão, "a mão destre de Stanford / JPL da Universidade de Stanford nos EUA, e a mão destre de Utah / MIT desenvolvida em conjunto pelo MIT e pela Universidade de Utah.Embora as primeiras mãos destras não parecessem flexíveis, a sua exploração teórica lançou as bases para a investigação sobre as mãos dexteras, semelhantes aos humanos, com vários dedos,fornecer experiência teórica e prática valiosa para o projeto subsequente de mãos dexteras com vários dedos.   No final do século XX, as mãos robóticas dexteras entraram numa fase de rápido desenvolvimento.Mãos dexteras com vários dedos começaram a evoluir para uma alta integração e capacidades sensoriais.Os produtos típicos deste período incluem as mãos destras DLR-I e DLR-II do Centro Aeroespacial Alemão, que integraram 25 sensores, incluindo sensores táteis semelhantes à pele artificial,Sensores de binário conjuntosNo entanto, as mãos dexteras com vários dedos enfrentaram desafios como os elevados custos de fabricação, o aumento da capacidade de detecção e o aumento da flexibilidade.pouca fiabilidadePor isso, nos últimos anos, as mãos destre, leves, robustas, modulares e de baixo custo tornaram-se o foco do mercado.   Análise do desenho, condução e estruturas de transmissão da mão dexterosa com vários dedos Em termos de design de produto, as estruturas de mão destro são principalmente divididas em projetos acionados internamente, acionados externamente e acionados híbridos.mãos destras antigas tipicamente usadas desenhos acionados externamenteCom o desenvolvimento dos motores conjuntos integrados, o tamanho dos condutores e a precisão da transmissão melhoraram significativamente,e os projetos conduzidos internamente tornaram-se a principal via tecnológica, com mãos destras tendendo para a miniaturização.   Comparação dos métodos de condução manual destro (categorizados por método de condução) As mãos de destreza são conduzidas principalmente por motores elétricos, sistemas pneumáticos ou ligas de memória de forma.Oferecendo vantagens como a elevada força de conduçãoNos últimos anos, a tecnologia dos servomotores para pequenas mãos destras evoluiu rapidamente.e várias empresas robóticas de mãos destro surgiram no mercadoOs sistemas pneumáticos, embora sejam mais baratos, apresentam desvantagens como baixa rigidez e mau desempenho dinâmico.Os primeiros motores pneumáticos se originaram no Japão e podem ser divididos em agarradores de dedos em forma de Y e em forma plana, com diâmetros de cilindros de 16mm, 20mm, 25mm, 32mm e 40mm. Os dedos pneumáticos japoneses SMC são atualmente amplamente utilizados em cenários industriais.Os sistemas movidos por liga de memória de forma estão na sua maior parte na fase experimentalApesar de oferecerem uma velocidade de condução rápida, têm uma baixa durabilidade e não são adequados para utilização a longo prazo com cargas elevadas.   Classificação das mãos dexteras com vários dedos Em termos de métodos de transmissão, as mãos destras são categorizadas em tipos movidos por tendões, movidos por engrenagens e movidos por ligação.As mãos movidas por tendões têm uma estrutura simples e controle flexível, mas não têm precisão de controle e força de agarreAs mãos guiadas por engrenagens oferecem alta precisão de controle, mas são complexas e caras.Mas eles enfrentam dificuldades no controlo a longa distância e oferecem espaço de agarre limitado..   A previsão de crescimento triplicado na próxima década: espera-se que o mercado global de mãos destras robóticas exceda os USD 3,035 bilhões até 2030 De acordo com a Statista, o mercado global de mãos dexterosas robóticas foi de aproximadamente US $ 1,16 bilhão em 2021. A demanda por mãos dexterosas é forte em setores como automação industrial,AeronáuticaA Statista prevê que o tamanho do mercado crescerá de US$ 1,16 bilhão em 2021 para US$ 3,035 bilhões até 2030, com uma CAGR de 10,9% de 2022 a 2030.Ao mesmo tempo, espera-se que o volume do mercado global de mãos robóticas destras aumente de 507.500 unidades em 2021 para 1.4121 milhões de unidades em 2030, com uma CAGR de 11,7% de 2022 a 2030.   Previsão de mercado para o mercado global de mãos destras robóticas (2021-2030, em milhões de USD) Atualmente, alguns produtos de mão destro estão no estágio inicial de exploração, incluindo missões extravehiculares de naves espaciais, próteses biônicas, cirurgia remota,e montagem de pequenos componentes em linhas de produção.   O robô Robonaut da NASA equipado com mãos destras desenvolvidas por ele mesmo Na exploração aeroespacial, exemplos de sucesso incluem a mão Robonaut da NASA e a mão destre Robonaut2, e as mãos destre DLR-I e DLR-II do Centro Aeroespacial Alemão.Espera-se que o DEXHAND agarre e opere ferramentas EVA, como açafrão, tesouras, pequenos cortadores, escovas, martelos, pás, cortadores, cabos (múltiplos), chaves hexadecimais e chaveiros automáticos de pistolas (suportando os seus mecanismos de desligação do gatilho).   No campo da reabilitação médica, o foco é nas necessidades de próteses.mãos próteses biônicas altamente flexíveis normalmente usam sistemas de controle baseados em reconhecimento de padrões para obter controle de movimento articular de vários graus de liberdadeExemplos incluem a velocidade SensorHand de Ottobock, as mãos destras de Bebionic e Michelangelo e o braço herói da Open Bionics.

  Redutores de engrenagens harmônicas são atualmente a solução principal para atuadores de rotação conjunta em robôs humanóides. Estes equipamentos oferecem vantagens como o tamanho compacto, o baixo peso, a alta precisão de movimento e a capacidade de operar eficazmente em espaços confinados.em comparação com os redutores RV e os redutores planetários de precisãoAtualmente, os requisitos de carga para robôs humanóides são relativamente baixos, mas há altas exigências para o tamanho do atuador, peso e precisão de controle,tornando os redutores de engrenagem harmônicos a escolha predominante para os atuadores de rotação conjunta em robôs humanóides. O mercado de robôs humanóides pode trazer mais de um trilhão de yuans em novas oportunidades para redutores de engrenagens harmônicas. Referindo-me à abordagem de Tesla, se assumirmos um avanço de zero para um em robôs humanóides a partir de 2024, e que os preços dos reductores de velocidades harmônicas diminuam gradualmente com o aumento da utilização,As projecções sugerem que até 2030, a produção de robôs humanóides pode atingir 660.000 unidades. Isso corresponde a um mercado de reductores de engrenagens harmônicas crescendo de 90 milhões de yuans em 2024 para 11,5 bilhões de yuans.À medida que a produção de robôs humanoides aumenta para dezenas de milhões, o mercado dos reductores de velocidades harmónicas poderia chegar a centenas de milhares de milhões. Os redutores de engrenagens harmônicas podem ser classificados em dois tipos principais com base no projeto da roda flexível: tipo copo e tipo chapéu. Podem também ser classificados pelo nível de integração dos seus componentes em tipo de componente e tipo de módulo (tipo de conjunto).Além dos redutores de engrenagem harmônica padrão de tipo chapéu e de tipo copo, existem muitos modelos derivados, incluindo tipos de binário elevado (que podem suportar binários mais elevados), tipos de cilindros curtos (perfis mais finos), tipos ultraleves (peso mais leve),Tipos ocos (para produtos do tipo chapéu com cavidades internas para roteamento), e tipos de eixos de entrada (para produtos do tipo chapéu com eixos de entrada incorporados). Em termos de participação de mercado, a indústria mundial de redutores de engrenagens é dominada pelos fabricantes japoneses, com uma substituição interna acelerada.Em 2021, o líder japonês Harmonic Drive detinha mais de 80% da participação de mercado global.A tendência para a substituição interna é claraEmpresas como a Leaderdrive Harmonic e a Laifual Harmonic fizeram avanços significativos na produção, aumentando gradualmente sua participação no mercado.A parte de mercado combinada da Harmonic Drive e da NIDEC-SHIMPO na China tinha caído para cerca de 45%. Atualmente, as empresas nacionais são competitivas com a Harmonic Drive em determinadas métricas de resistência, embora permaneça alguma lacuna em métricas de precisão.Além disso, existem diferenças significativas na amplitude da gama de produtos e no número de patentes.,enquanto apenas LeaderDrive Harmônico eFDROBOTEm termos de número de patentes, a Harmonic Drive lidera por uma larga margem devido a anos de investimento em investigação,Com a LeaderDrive Harmonic a detém o maior número entre as empresas nacionaisAs comparações de desempenho mostram que algumas empresas nacionais já igualaram ou excederam a Harmonic Drive no torque médio de carga e no torque máximo instantâneo.como a precisão da transmissão angular, as empresas nacionais atingiram em grande parte níveis comparáveis ao Harmonic Drive, mas continua a existir uma lacuna na reação máxima.