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Motor da articulação robótica: a chave na indústria robótica

2024-12-04

As articulações sempre foram a base da mobilidade e flexibilidade de um robô.desempenhar um papel crucial no campo da robótica.

Com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs humanóides, robôs humanóides desenvolvidos por empresas líderes em todo o mundo estão avançando em direção a uma maior inteligência.especialmente para robôs humanóides, os módulos conjuntos integrados estão a passar por uma transformação a partir do zero em áreas como a concepção estrutural, os materiais e o desenvolvimento personalizado.Isto coloca os jogadores nacionais e internacionais na mesma linha de partida, criando um vasto potencial de mercado e oportunidades sem precedentes para os fabricantes conjuntos nacionais.

Como empresa líder na indústria de módulos conjuntos,A nossa principal vantagem reside no fornecimento de produtos conjuntos altamente rentáveis através da nossa qualidade excepcional em componentes robóticos essenciais e capacidades robustas de I&DIsto é apoiado pelas nossas forças na capacidade de produção, tecnologia e serviços.

Os nossos módulos conjuntos apresentam três características principais: design ultra fino, leveza de condução e estabilidade robusta.Acompanhamento dos projetos de investigação e desenvolvimento tecnológico.

Modelo de série		Proporção de engrenagem	Torque nominal a 2000 RPM (N.m.)	Torque máximo admissível Com carga média (N.m.)	Torque de impacto (N.m.)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)
Série PRO	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	51/101	1.8/2.8	2.3/3.3	3.3/4.8	118/59	90/45
	HPJM-RE40-52-PRO-XX	51/101	4/6.5	5.5/8.9	8.3/11	118/59	80/40
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	97/61/49 (em inglês)	75/46/37
	O valor de referência deve ser igual ou superior a:	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	97/61/49 (em inglês)	75/46/37
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h.	51/81/101/121	19.8/27.5/30/30	32/33/49/49	42/53/66/66	82/51/41/32	68/43/34/24
	A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a:	51/81/101/121	19.8/27.8/30/30	32/33/499/49	42/53/66/66	82/51/41/32	68/43/34/24
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h.	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	77/48/40/30	61/38/30/25
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h.	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	77/48/40/30	61/38/30/25
	HPJM-RE80-97-PRO-XX	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	65/43/36/30/22	54/35/27/23/17
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h.	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	65/43/36/30/22	54/35/27/23/17
	A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II.	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267 (em inglês)	267/376/411/436/459	55/37/29/24/18	44/29/22/18/12
	A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg.	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267 (em inglês)	267/376/411/436/459	55/37/29/24/18	44/29/22/18/12
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	51/121/161	1699/363/363	255/586/586	532/802/841	34/14/10	22/12/7
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	51/121/161	1699/363/363	255/586/586	532/802/841	34/14/10	22/12/7
	Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho. A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C.

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Modelo de série		Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Máximo contínuo Corrente (A)	Corrente nominal (A)	Resclusão do codificador (Bito)	Constante de binário (N.m/A)	Reacção de engrenagem (arcsec)	Autobus de comunicação	Cabeça oculta (mm)	Massas (kg)	Inercia (g * cm)
Série PRO	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	36	24 a 48	2	1	17	0.024	40/40	CAN/EtherCAT	5	0.18	24
	HPJM-RE40-52-PRO-XX	90	24 a 48	3	2	17	0.05	40/30	CAN/EtherCAT	12	0.3	82
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	150	24 a 48	5	3.6	17	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12	0.42	112
	O valor de referência deve ser igual ou superior a:	150	24 a 48	5	3.6	17	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12	0.42	124
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h.	300	24 a 48	6.7	5	17	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18	0.69	382
	A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a:	300	24 a 48	6.7	5	17	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	15	1.01	441
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h.	500	24 a 48	8.4	6.1	17	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	15	0.95	569
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h.	500	24 a 48	8.4	6.1	17	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	14.5	1.3	594
	HPJM-RE80-97-PRO-XX	750	24 a 48	10.4	9	17	0.143	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	27	2.0
	O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h.	750	24 a 48	10.4	9	17	0.143	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	27	2.1	1255
	A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II.	1000	24 a 48	16.9	15.8	17	0.175	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	32	3.7
	A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg.	1000	24 a 48	16.9	15.8	17	0.175	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	32	3.8	3601
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	1500	24 a 48	30.2	14.1	17	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40	6.80
	O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:	1500	24 a 48	30.2	14.1	17	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40	6.85	9242
	Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho. A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C.

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