2024-12-04
As articulações sempre foram a base da mobilidade e flexibilidade de um robô.desempenhar um papel crucial no campo da robótica.
Com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs humanóides, robôs humanóides desenvolvidos por empresas líderes em todo o mundo estão avançando em direção a uma maior inteligência.especialmente para robôs humanóides, os módulos conjuntos integrados estão a passar por uma transformação a partir do zero em áreas como a concepção estrutural, os materiais e o desenvolvimento personalizado.Isto coloca os jogadores nacionais e internacionais na mesma linha de partida, criando um vasto potencial de mercado e oportunidades sem precedentes para os fabricantes conjuntos nacionais.
Como empresa líder na indústria de módulos conjuntos,A nossa principal vantagem reside no fornecimento de produtos conjuntos altamente rentáveis através da nossa qualidade excepcional em componentes robóticos essenciais e capacidades robustas de I&DIsto é apoiado pelas nossas forças na capacidade de produção, tecnologia e serviços.
Os nossos módulos conjuntos apresentam três características principais: design ultra fino, leveza de condução e estabilidade robusta.Acompanhamento dos projetos de investigação e desenvolvimento tecnológico.
Modelo de série | Proporção de engrenagem | Torque nominal a 2000 RPM (N.m.) |
Torque máximo admissível Com carga média (N.m.) |
Torque de impacto (N.m.) |
Velocidade máxima (RPM) |
Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM) |
|
Série PRO | O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 (em inglês) | 75/46/37 | |
O valor de referência deve ser igual ou superior a: | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 (em inglês) | 75/46/37 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 (em inglês) | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 (em inglês) | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho. A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C. |
Modelo de série | Potência nominal (W) |
Tensão de alimentação (V) |
Máximo contínuo Corrente (A) |
Corrente nominal (A) |
Resclusão do codificador (Bito) |
Constante de binário (N.m/A) |
Reacção de engrenagem (arcsec) |
Autobus de comunicação | Cabeça oculta (mm) |
Massas (kg) |
Inercia (g * cm) |
|
Série PRO | O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 36 | 24 a 48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24 a 48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 150 | 24 a 48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
O valor de referência deve ser igual ou superior a: | 150 | 24 a 48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. | 300 | 24 a 48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: | 300 | 24 a 48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. | 500 | 24 a 48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. | 500 | 24 a 48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24 a 48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. | 750 | 24 a 48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. | 1000 | 24 a 48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. | 1000 | 24 a 48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 1500 | 24 a 48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: | 1500 | 24 a 48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho. A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C. |
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