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Motor da articulação robótica: a chave na indústria robótica

2024-12-04

Últimas notícias da empresa sobre Motor da articulação robótica: a chave na indústria robótica




As articulações sempre foram a base da mobilidade e flexibilidade de um robô.desempenhar um papel crucial no campo da robótica.

Com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs humanóides, robôs humanóides desenvolvidos por empresas líderes em todo o mundo estão avançando em direção a uma maior inteligência.especialmente para robôs humanóides, os módulos conjuntos integrados estão a passar por uma transformação a partir do zero em áreas como a concepção estrutural, os materiais e o desenvolvimento personalizado.Isto coloca os jogadores nacionais e internacionais na mesma linha de partida, criando um vasto potencial de mercado e oportunidades sem precedentes para os fabricantes conjuntos nacionais.

Como empresa líder na indústria de módulos conjuntos,A nossa principal vantagem reside no fornecimento de produtos conjuntos altamente rentáveis através da nossa qualidade excepcional em componentes robóticos essenciais e capacidades robustas de I&DIsto é apoiado pelas nossas forças na capacidade de produção, tecnologia e serviços.

Os nossos módulos conjuntos apresentam três características principais: design ultra fino, leveza de condução e estabilidade robusta.Acompanhamento dos projetos de investigação e desenvolvimento tecnológico.

Modelo de série Proporção de engrenagem Torque nominal a 2000 RPM
(N.m.)
Torque máximo admissível
Com carga média
(N.m.)
Torque de impacto
(N.m.)
Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Série PRO O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45
HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 (em inglês) 75/46/37
O valor de referência deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 (em inglês) 75/46/37
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25
HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7
Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho.
A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C.

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Modelo de série Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Máximo contínuo
Corrente
(A)
Corrente nominal
(A)
Resclusão do codificador
(Bito)
Constante de binário
(N.m/A)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
Autobus de comunicação Cabeça oculta
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g * cm)
Série PRO O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 36 24 a 48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24
HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24 a 48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 150 24 a 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112
O valor de referência deve ser igual ou superior a: 150 24 a 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 km/h. 300 24 a 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: 300 24 a 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. 500 24 a 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 500 24 a 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594
HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24 a 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0  
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 750 24 a 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. 1000 24 a 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7  
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. 1000 24 a 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 1500 24 a 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80  
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 1500 24 a 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242
Parâmetros apenas para referência; as dimensões reais estão sujeitas ao desenho.
A série PRO apresenta um design oco e suporta personalização para freios, EtherCAT, CANopen e operação a baixa temperatura até -40 ° C.





 

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