2024-12-05
A série HPJM é um sistema de servoacionamento de CC que fornece alto binário e movimento de rotação preciso.Integra redutores de engrenagem de controlo de precisão (redutores de engrenagem harmônicos) dos tamanhos 05 a 40 com servomotores planos de corrente contínua dos tamanhos 30 a 132, formando um motor de articulação integrado no robô (também conhecido como módulo de articulação).
Os redutores de correspondência estão disponíveis em dois tipos: série de engrenagens harmônicas e série de engrenagens planetárias.
Características principais:
Design compacto: O diâmetro exterior foi reduzido e a relação máximo de binário/volume foi aumentada para aproximadamente o dobro dos produtos convencionais.A estrutura oca mantém as mesmas dimensões dos modelos anteriores, com um buraco no centro da unidade de acionamento que permite cablagem, tubulação ou passagens de laser, fornecendo energia ou transmitindo sinais para peças ou dispositivos mecânicos em movimento.
Aumento do torque e da precisão: Com um projeto de furo oco, o binário é aproximadamente 30% maior, oferecendo maior precisão, rigidez e operação mais silenciosa.
Ideal para aplicações avançadas: Este sistema é adequado para robôs humanóides, exoesqueletos, robôs colaborativos e outros cenários de aplicação de ponta.
Proporção de torque/volume melhorada: A série integra redutores de controlo de precisão de alto binário (série de engrenagens harmônicas ou série de engrenagens planetárias KH), reduzindo o diâmetro exterior em cerca de 20% em comparação com os produtos anteriores,aumentando a relação máximo de binário/volume para cerca de duas vezes a dos modelos anteriores.
Grande e diversificada gama de produtos: A série PRO harmônica inclui 22 modelos, com variantes de alto binário até 1450 N·m, bem como 11 modelos da série harmônica de buraco-por-buraco.1/101, 1/121 e 1/161, proporcionando uma rica variedade de modelos.
Projeto modular: A série HPJM utiliza um projeto modular básico que combina redutores, rolamentos de saída, motores, freios, codificadores e outros componentes.Por favor, consulte o departamento de vendas para mais detalhes.
Codificador de posição absoluta magnética de 17 bits padrão: O novo servomotor DC desenvolvido está equipado com um codificador de posição absoluta magnética de 17 bits (valor absoluto) concebido internamente, altamente fiável e com funções de segurança.Utilizando comunicação em série poupa na fiação, e, para além da função essencial de contagem de rotação necessária para dispositivos com redutores, o codificador pode manter a posição absoluta mesmo quando o cabo é brevemente desconectado.
Segurança contra falhas: O codificador compara continuamente o ângulo de dois sistemas e a detecção de falhas integrada fornece proteção de segurança através da saída de falhas súbitas para o sistema de nível superior,Auxílio à construção de um sistema de segurança.
Suporte para alta velocidade: Quando utilizado em combinação com o redutor de engrenagem planetária oca da série KH, também pode suportar velocidades mais elevadas.
- Não.
Os nossos motores de articulação robótica são adequados para robôs humanóides, exoesqueletos, robôs colaborativos, automóveis, AGVs e outros cenários de aplicação.
Robustez e vida útil de ciclo elevado
Alta densidade de binário, baixo binário de colagem
Impermeável, à poeira, à explosão
Baixo ruído e alta precisão
Cabeça oculta
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