Jogadores-chave na indústria de redutores de engrenagens harmônicas para robôs humanóides

Redutores de engrenagens harmônicas são atualmente a solução principal para atuadores de rotação conjunta em robôs humanóides.

Estes equipamentos oferecem vantagens como o tamanho compacto, o baixo peso, a alta precisão de movimento e a capacidade de operar eficazmente em espaços confinados.em comparação com os redutores RV e os redutores planetários de precisãoAtualmente, os requisitos de carga para robôs humanóides são relativamente baixos, mas há altas exigências para o tamanho do atuador, peso e precisão de controle,tornando os redutores de engrenagem harmônicos a escolha predominante para os atuadores de rotação conjunta em robôs humanóides.

O mercado de robôs humanóides pode trazer mais de um trilhão de yuans em novas oportunidades para redutores de engrenagens harmônicas.

Referindo-me à abordagem de Tesla, se assumirmos um avanço de zero para um em robôs humanóides a partir de 2024, e que os preços dos reductores de velocidades harmônicas diminuam gradualmente com o aumento da utilização,As projecções sugerem que até 2030, a produção de robôs humanóides pode atingir 660.000 unidades. Isso corresponde a um mercado de reductores de engrenagens harmônicas crescendo de 90 milhões de yuans em 2024 para 11,5 bilhões de yuans.À medida que a produção de robôs humanoides aumenta para dezenas de milhões, o mercado dos reductores de velocidades harmónicas poderia chegar a centenas de milhares de milhões.

Os redutores de engrenagens harmônicas podem ser classificados em dois tipos principais com base no projeto da roda flexível: tipo copo e tipo chapéu.

Podem também ser classificados pelo nível de integração dos seus componentes em tipo de componente e tipo de módulo (tipo de conjunto).Além dos redutores de engrenagem harmônica padrão de tipo chapéu e de tipo copo, existem muitos modelos derivados, incluindo tipos de binário elevado (que podem suportar binários mais elevados), tipos de cilindros curtos (perfis mais finos), tipos ultraleves (peso mais leve),Tipos ocos (para produtos do tipo chapéu com cavidades internas para roteamento), e tipos de eixos de entrada (para produtos do tipo chapéu com eixos de entrada incorporados).

Em termos de participação de mercado, a indústria mundial de redutores de engrenagens é dominada pelos fabricantes japoneses, com uma substituição interna acelerada.Em 2021, o líder japonês Harmonic Drive detinha mais de 80% da participação de mercado global.A tendência para a substituição interna é claraEmpresas como a Leaderdrive Harmonic e a Laifual Harmonic fizeram avanços significativos na produção, aumentando gradualmente sua participação no mercado.A parte de mercado combinada da Harmonic Drive e da NIDEC-SHIMPO na China tinha caído para cerca de 45%.

Atualmente, as empresas nacionais são competitivas com a Harmonic Drive em determinadas métricas de resistência, embora permaneça alguma lacuna em métricas de precisão.Além disso, existem diferenças significativas na amplitude da gama de produtos e no número de patentes.,enquanto apenas LeaderDrive Harmônico eFDROBOTEm termos de número de patentes, a Harmonic Drive lidera por uma larga margem devido a anos de investimento em investigação,Com a LeaderDrive Harmonic a detém o maior número entre as empresas nacionaisAs comparações de desempenho mostram que algumas empresas nacionais já igualaram ou excederam a Harmonic Drive no torque médio de carga e no torque máximo instantâneo.como a precisão da transmissão angular, as empresas nacionais atingiram em grande parte níveis comparáveis ao Harmonic Drive, mas continua a existir uma lacuna na reação máxima.