Acionador servo-rotativo de flange harmônico integrado

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Atuadores rotativos de acionamento harmônico com eixo oco

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ODM Actuador de eixo oculto de braço robótico motor de articulação para máquina de corte a laser

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Descrição do produto

Acionador rotativo de motores harmônicos sem quadro de binário de precisão

Os atuadores rotativos convencionais geralmente combinam motores de binário do rotor interno sem quadro com acionamentos harmônicos e codificadores absolutos para criar um sistema de atuador rotativo totalmente funcional.A unidade de condução é normalmente colocada externamenteEstes atuadores encontram frequente utilização em aplicações que exigem uma elevada precisão e um design compacto.de peso superior a 200 g/m2, dispositivos médicos de precisão, máquinas de corte a laser de 5 eixos e equipamentos para fabrico de semicondutores.

Características do actuador rotativo de acionamento harmónico

Desempenho de binário elevado
Este motor fornece um binário substancial a velocidades reduzidas, garantindo que ele atenda às demandas das cargas do equipamento para uma funcionalidade ótima de baixa velocidade/alto binário.

Arquitetura integrada simplificada
Os motores de binário sem quadro eliminam as carcaças e rolamentos externos, integrando-se diretamente no atuador para reduzir o tamanho geral.

Características de controlo precisas
Equipado com codificadores de alta resolução, este sistema permite posicionamento a nível de micrômetro e aterragem suave,tornando-o perfeito para aplicações como mesas giratórias de precisão e ligação a borracha de semicondutores.

Resposta de Inércia Rápida
A combinação de um rotor leve e design de baixo atrito melhora a velocidade das respostas dinâmicas, minimizando o atraso do movimento.

Especificação do atuador rotativo de acionamento harmónico

Parâmetros do produto ((AC-220V)
Modelo		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Taxa de redução	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torque nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torque máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidade nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidade máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de binário	N·M/Armas	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisão de posicionamento unidirecional	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Precisão de posicionamento repetida	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Tilt rigidez	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de inversão nominal 1950N.M.		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de inversão nominal 2500N.M.
Rigidez de torção	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistência da fase motora	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indutividade da fase do motor	Não.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de EMF inverso	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia do rotor	Sem travões KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercia do rotor	Com travão KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (sem travão)	Quilos	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (com travão)	Quilos	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polos de motor	Polão	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diâmetro e comprimento (com/sem travão)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diâmetro do eixo oco	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Notas	Apenas para referência, por favor contacte as vendas para os parâmetros reais
Notas

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