Name: Atuadores rotativos de acionamento harmônico com eixo oco
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: chapéu
Availability: InStock

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Atuadores rotativos de acionamento harmônico com eixo oco

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

chapéu

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Atuadores rotativos de acionamento harmônico com eixo oco

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Descrição do produto

Descrição dos Atuadores Rotativos Servo Harmonic Drive

Os Atuadores Rotativos Servo Harmonic HAT Hollow e Standard são compatíveis com harmonic drives dos modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 e 58. Eles fornecem torques nominais que variam de 4 N·m a 1200 N·m e podem acomodar diâmetros externos entre 62 mm e 220 mm. Esses atuadores são equipados com encoders absolutos multi-volta que aderem ao protocolo Tamagawa, oferecendo configurações como single-turn de 17 bits com multi-turn de 16 bits, ou single-turn de 23 bits com multi-turn de 16 bits. Configurações personalizadas de encoder duplo também podem ser fornecidas. Seu design permite a montagem direta através da face final, tornando-os particularmente adequados para aplicações onde o peso ou o espaço são limitados.

Características dos Atuadores Rotativos Servo Harmonic Drive

Design de Furo Vazado
O núcleo vazado permite a passagem de cabos do motor, fios de sensores ou linhas hidráulicas/pneumáticas através da junta. Este design elimina o risco de emaranhamento de linhas expostas, tornando-o ideal para robôs colaborativos, braços robóticos multi-articulações e outros sistemas de ligação serial.

Integração Compacta
O motor, o encoder e o freio são combinados perfeitamente em uma única unidade compacta, facilitando conexões rápidas às unidades e simplificando a integração geral do sistema.

Durabilidade e Baixa Manutenção
Os dentes da engrenagem são projetados para desgaste uniforme, evitando impactos severos e garantindo dezenas de milhares de horas de operação em condições típicas. Com lubrificação e manutenção mínimas necessárias, este design ajuda a reduzir as despesas operacionais a longo prazo.

Desempenho Ambiental Robusto
Esses atuadores funcionam de forma confiável em condições empoeiradas ou úmidas. Certos modelos de alto desempenho podem operar em uma ampla faixa de temperatura de -40°C a 70°C, tornando-os adequados para ambientes industriais, aplicações externas e outras situações exigentes.

Operação Versátil
Projetados para requisitos desafiadores de peso e espaço, os atuadores facilitam um design leve e maior flexibilidade de movimento, melhorando assim o desempenho geral do equipamento.

Especificação dos Atuadores Rotativos Servo Harmonic Drive

Modelo		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Relação de Redução	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torque Nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torque de Pico	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidade Nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidade Máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente Nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente Máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de Torque	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisão de Posicionamento Unidirecional	Arcseg	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Precisão de Posicionamento Repetitivo	Arcseg	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidez à Inclinação	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de tombamento nominal 1950N.M		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de tombamento nominal 2500N.M
Rigidez Torcional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistência da Fase do Motor	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indutância da Fase do Motor	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de Força Contra-Eletromotriz	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inércia do Rotor	Sem freio KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inércia do Rotor	Com freio KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (Sem Freio)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Com Freio)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polos do Motor	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diâmetro e Comprimento (Com/Sem Freio)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diâmetro do Eixo Vazado	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notas	Apenas para referência, entre em contato com as vendas para obter os parâmetros reais
Notas

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