Name: Acionador servo-rotativo de flange harmônico integrado
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HASF
Availability: InStock

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Acionador servo-rotativo de flange harmônico integrado

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

HASF

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Acionador servo-rotativo de flange harmônico integrado

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Descrição do produto

Acionador servo-rotatório de flange harmônico integrado

O atuador rotativo de servo-harmônico padrão HASF Solid abrange os modelos de acionamento harmônico 11, 14, 17, 20 e 25, oferecendo uma faixa de binário nominal entre 4 N · m e 133 N · m.É equipado com um codificador absoluto multi-torno que utiliza o protocolo Tamagawa, com uma resolução de 23 bits para voltas únicas e 16 bits para voltas múltiplas.que facilita a instalação quando a montagem direta da face final é impraticávelA flange melhora o suporte a cargas axial e radial e reforça a resistência a vibrações e impactos.

Características do atuador rotativo de servo-harmônico

Estabelecimento robusto e confiável
O projeto de flange em forma de disco garante furos de parafusos uniformemente espaçados para instalação confiável de contato facial, promovendo uma forte conexão entre o motor, a unidade harmônica e as partes adjacentes.

Processo de instalação simplificado
Com a montagem face-contacto, não há necessidade de alinhamento exato do eixo, o que acelera e simplifica a montagem do sistema.

Menores despesas de calibração
Esta flange serve de guia para o módulo, reduzindo significativamente a necessidade de tarefas de alinhamento e calibração durante a montagem.

Manutenção e substituição simples
Os módulos podem ser facilmente desmontados com parafusos soltos, permitindo um acesso rápido sem afetar os componentes vizinhos, facilitando assim a manutenção e minimizando o tempo de inatividade.

Especificação do actuador rotativo de servo-harmônico

Parâmetros do produto ((AC-220V)
Modelo		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
Taxa de redução	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Torque nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Torque máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Velocidade nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Velocidade máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Corrente nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Corrente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Constante de binário	N·M/Armas	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Precisão de posicionamento unidirecional	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40
Precisão de posicionamento repetida	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Tilt rigidez	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
Rigidez de torção	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Resistência da fase motora	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Indutividade da fase do motor	Não.	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Constante de EMF inverso	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
Inercia do rotor	Sem travões KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Inercia do rotor	Com travão KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Massa (sem travão)	Quilos	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Massa (com travão)	Quilos	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Polos de motor	Polão	10		16			16				16					16
Diâmetro e comprimento (com/sem travão)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm
Diâmetro do eixo oco	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm
Notas	Apenas para referência, por favor contacte as vendas para os parâmetros reais

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