Name: Descrição dos Atuadores Rotativos Servo Harmônicos de Flange Integrado com Codificador Duplo
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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Descrição dos Atuadores Rotativos Servo Harmônicos de Flange Integrado com Codificador Duplo

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

HATF

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Descrição dos Atuadores Rotativos Servo Harmônicos de Flange Integrado com Codificador Duplo

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Descrição do produto

Descrição dos atuadores servo-harmônicos rotativos de flange integrada com duplo codificador

Os atuadores giratórios de servoharmônicos HATF são compatíveis com as unidades harmônicas dos modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 e 58, fornecendo uma faixa de binário de 4 N·m a 1200 N·m.Estão equipados com codificadores absolutos multi-torno utilizando o protocolo Tamagawa, oferecendo configurações de single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit ou single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit. Além disso, configurações de dual-encoder são opcionais.Os atuadores HATF possuem uma flange integrada que permite a instalação quando a montagem na face final não é viável.Esta concepção melhora o suporte às cargas axial e radial, aumentando a resistência às vibrações e choques.

Características dos atuadores rotativos servo-harmônicos integrados de flange com duplo codificador

Distribuição uniforme da carga
O projeto da flange de contato facial garante que as forças radiais e axiais sejam distribuídas uniformemente sobre a flange, o que ajuda a minimizar a vibração e o movimento do módulo enquanto ele opera.

Instalação simplificada
Usando montagem de contato de face, não há necessidade de alinhamento preciso do eixo, resultando em montagem mais rápida e fácil.

Menores despesas de calibração
A flange atua como um guia para o módulo, reduzindo significativamente o tempo e o esforço necessários para o alinhamento e calibração durante o processo de instalação.

Manutenção e substituição convenientes
Os módulos individuais podem ser separados simplesmente soltando parafusos, permitindo que a manutenção seja realizada sem perturbar os componentes adjacentes, reduzindo assim o tempo de reparação e tempo de inatividade.

Especificação dos atuadores rotativos de servo-harmônicos de flange integrada com duplo codificador

Parâmetros do produto ((AC-220V)
Modelo		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Taxa de redução	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torque nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torque máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidade nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidade máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de binário	N·M/Armas	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisão de posicionamento unidirecional	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Precisão de posicionamento repetida	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Tilt rigidez	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de inversão nominal 1950N.M.		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de inversão nominal 2500N.M.
Rigidez de torção	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistência da fase motora	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indutividade da fase do motor	Não.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de EMF inverso	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia do rotor	Sem travões KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercia do rotor	Com travão KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (sem travão)	Quilos	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (com travão)	Quilos	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polos de motor	Polão	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diâmetro e comprimento (com/sem travão)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diâmetro do eixo oco	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Notas	Apenas para referência, por favor contacte as vendas para os parâmetros reais

Parâmetros do produto ((AC-220V)
Modelo		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Taxa de redução	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torque nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torque máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidade nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidade máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de binário	N·M/Armas	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisão de posicionamento unidirecional	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Precisão de posicionamento repetida	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Tilt rigidez	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de inversão nominal 1950N.M.		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de inversão nominal 2500N.M.
Rigidez de torção	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistência da fase motora	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indutividade da fase do motor	Não.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de EMF inverso	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia do rotor	Sem travões KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercia do rotor	Com travão KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (sem travão)	Quilos	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (com travão)	Quilos	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polos de motor	Polão	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diâmetro e comprimento (com/sem travão)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diâmetro do eixo oco	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Notas	Apenas para referência, por favor contacte as vendas para os parâmetros reais

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