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Manipuladores Multi Eixo Cobots Forma T HONPINE Motor de Junta de Engrenagem Harmônica Integrada

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

HTS

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Manipuladores Multi Eixo Cobots Forma T HONPINE Motor de Junta de Engrenagem Harmônica Integrada

Detalhes do produto

Razão da transmissão:

51.81.101.121

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Cartão com espuma

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Descrição do produto

Descrição do Motor de Junta Harmônica Integrada HONPINE

O módulo de junta harmônica tipo T é uma unidade de junta robótica altamente integrada que combina um redutor harmônico, motor de torque, sensores de precisão, freio e driver. É chamado de "tipo T" porque a flange de saída é perpendicular ao eixo do motor, formando um layout em forma de T ideal para juntas robóticas rotativas.
Projetado para robôs colaborativos, o módulo simplifica o desenvolvimento ao integrar componentes-chave em uma unidade compacta e plug-and-play. Isso encurta drasticamente o ciclo de desenvolvimento, reduz custos e torna a construção de um braço robótico quase tão fácil quanto montar blocos de LEGO. Sua alta integração também melhora a eficiência de manutenção e expande a aplicabilidade da tecnologia de braços robóticos.

O design em forma de T permite uma integração eficiente em espaços limitados, facilitando a instalação na extremidade de um braço robótico ou entre segmentos do braço. Ele simplifica muito o projeto mecânico de juntas para robôs como robôs colaborativos e manipuladores multieixos, reduzindo assim o ciclo de desenvolvimento geral.

Especificação do Motor de Junta Harmônica HONPINE HTS T Series

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Parâmetro	Relação de Engrenagem	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Torque Contínuo Máximo Permissível	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Torque de Pico Máximo	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Torque Nominal do Motor	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Torque Máximo do Motor	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Velocidade Máxima	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Velocidade Nominal	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Corrente Máxima	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Corrente Nominal	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Parâmetro	Tensão Nominal (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	Tipo de Comunicação
	Temperatura de Operação
	Umidade Relativa
	Tensão de Alimentação da Bateria do Encoder (VDC)
	Corrente de Alimentação da Bateria do Encoder (Arms)

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