Descrição do Módulo de Roda de Direção Horizontal 360° AGV
A roda de direção horizontal do AGV possui um design unificado que incorpora um motor de direção, um mecanismo de transmissão de redução, uma unidade de feedback de posição, um dispositivo limitador e um mecanismo rotativo, tudo dentro de um módulo compacto.
Quando emparelhado com um controlador de acionamento, uma plataforma móvel com uma única roda de direção pode executar comandos de partida/parada, mover-se para frente ou para trás e direcionar.
O uso de duas ou mais rodas de direção aprimora as capacidades do sistema, permitindo curvas de raio zero, deslocamentos laterais, rotação omnidirecional de 360°, movimento em linha reta, movimento lateral, deslocamento diagonal e caminhos curvos — facilitando o movimento irrestrito em qualquer direção em uma superfície bidimensional.
Características do Módulo de Roda de Direção Horizontal 360° AGV
Operação Segura
Um codificador de segurança externo pode ser integrado para monitoramento de velocidade e conexão a um CLP de segurança.
O produto está em conformidade com os regulamentos de segurança da UE, incluindo os padrões CE e IEC.
Estável e Confiável
Baixa altura de instalação, alta precisão, design leve, alta capacidade de carga, alto torque e alta velocidade.
O sistema oferece desempenho confiável e longa vida útil.
Fácil Manutenção
Compatível com correntes de arrasto inAGV* usando cabos de alta flexibilidade (alimentação, feedback, comunicação e comissionamento), com uma vida útil de flexão superior a 10 milhões de ciclos.
Conectores estáveis e confiáveis suportam a instalação plug-and-play, eliminando fiações complexas.
Um design de blindagem de 360° garante forte capacidade anti-interferência e transmissão de sinal confiável e sem perdas.
Suporte Orientado a Soluções
Com base em seus requisitos de aplicação, podemos recomendar sistemas de navegação e controle comprovados na indústria, incluindo: LiDAR SLAM / Visual SLAM, Navegação Eletromagnética, Navegação por Fita Magnética, Navegação por Fita Colorida, Navegação por Textura, Prego Magnético + Navegação Inercial, Navegação por Satélite GPS / BeiDou. Essas soluções ajudam a acelerar a implantação do sistema e melhorar a eficiência em todas as etapas de desenvolvimento, implementação e operação.
Especificação do Módulo de Roda de Direção Horizontal 360° AGV
| Modelo |
PH150DS-A1 |
PH150DS-A2 |
PH190DS-A2 |
PH205DS-A1 |
PH210DS-A1 |
PH250DS-A1 |
PH270DS-A1 |
PH270DS-A2 |
| Unidade de Deslocamento (Roda de Acionamento Horizontal – Série PHD) |
| Modelo da Roda de Acionamento |
PH150D-A1 |
PH150D-A2 |
PH190D-A2 |
PH205D-A1 |
PH210D-A1 |
PH250D-A1 |
PH270D-A1 |
PH270D-A2 |
| Diâmetro da Roda 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm |
| Relação de Engrenagem de Deslocamento |
10-17.5 |
16-24-34 |
20 |
16-32 |
24.7 |
17-32 |
17-32 |
16-40 |
| Capacidade de Carga Vertical |
300-400kg |
600kg |
900KG |
|
1150kg |
1000kg |
1175kg |
|
1500kg |
2500kg |
| Faixa de Potência |
0.2-0.5KW |
0.4-0.75KW |
0.75-1.0KW |
1.0-2.0KW |
0.5-1.2KW |
1.0-2.5KW |
1.0-2.5KW |
1.0-3.0KW |
| Velocidade da Roda de Acionamento 0-7km/h 0-5km/h |
0-5km/h |
0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h |
| Torque da Roda de Acionamento |
MAX:48N.m |
MAX:280N.m |
MAX:210N.m |
MAX:440N.m |
MAX:235N.m |
MAX:450N.m |
MAX:450N.m |
MAX:800N.m |
| Unidade de Direção |
| Faixa de Potência |
0.05KW |
0.1-0.2KW |
0.1-0.2KW |
0.4KW |
0.1-0.2KW |
0.2-0.4KW |
0.4KW |
0.75KW |
Sensor de Ângulo Codificador Incremental & Codificador Absoluto
Limite de Direção |
Codificador Incremental & Codificador Absoluto |
| Limite de Direção |
Limite Eletrônico & Limite Mecânico |
As informações nesta tabela são apenas para referência.
Para seleção de modelo específica, entre em contato com nossos engenheiros de aplicação.
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