Lugar de origem:
China
Marca:
HONPINE
Número do modelo:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Este módulo utiliza um motor de binário sem quadro para conduzir diretamente o movimento da roda, substituindo a solução tradicional separada "motor + redutor + roda".Também tem capacidades de controlo de movimento de alta precisãoEste módulo utiliza um motor sem quadro para conduzir a roda diretamente, em vez da solução tradicional "motor, redutor, roda".Os motores de eixo são uma ótima forma de melhorar a eficiência dos equipamentos, reduzir custos e adaptar-se a cenários complexos.
● Alto nível de integração
Combina quatro elementos essenciais (acionamento, motor, engrenagem planetária e roda) em uma única unidade compacta, facilitando o downsizing do veículo.
● Instalação precisa
A estrutura montada em suporte permite uma configuração direta com grande precisão, aumentando a fidelidade do controle de movimento.
● Maior confiabilidade
Este módulo integrado expõe apenas os cabos de alimentação e comunicação, proporcionando uma resistência e estabilidade EMI excepcionais no sistema.
● Compatibilidade sem esforço
Utiliza os mesmos protocolos de comunicação e métodos de operação dos produtos Kinco padrão, tornando as substituições sem problemas.
● Excelente expansão
Funciona bem com uma variedade de projetos de chassis de robôs móveis e permite atualizações funcionais.
● Manutenção simplificada
Uma fonte única de abastecimento simplifica o apoio pós-venda e reduz os custos da cadeia de abastecimento.
| Parâmetros do motor do eixo | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Parâmetros gerais | Tensão de alimentação | V | 48 | 48 | 48 |
| Fonte de alimentação lógica | V | / | / | 24 | |
| Torque nominal | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Torque máximo | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Diâmetro da roda | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Largura da roda | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Velocidade linear nominal | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Corrente nominal do condutor | A | 7 | 16 | 25 | |
| Corrente de pico do condutor | A | 26 | 64 | 100 ((< 2s) | |
| Velocidade nominal do motor | RPM | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Torque nominal do motor | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Peso total | Quilos | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Material da roda | / | Poliuretano | Poliuretano | Poliuretano | |
| Dureza | / | 73±3A | 85 ± 3A | 93 ± 2A | |
| Protocolo de comunicação | / | Possui | Possui | Possui | |
| Protocolo de depuração | / | 485 | 485 | 485 | |
| Parâmetros do travão | Voltagem nominal | V | 24 | 24 | 24 |
| Torque estático | N·m | 2 | ≥ 5 | ≥ 4 | |
| Velocidade máxima | RPM | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Tempo de travagem | ms | 60 | ≤ 100 | ≤ 60 | |
| Tempo de liberação | ms | 40 | ≤ 50 | ≤ 20 | |
| Desempenho da caixa de engrenagens | Taxa de redução | / | 6 | 9 | 11 |
| Torque de saída nominal admissível | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Torque de saída máximo admissível | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Velocidade de entrada nominal admissível | RPM | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Velocidade máxima de entrada admissível | RPM | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Carga radial admissível | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Carga axial admissível | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Eficiência | / | ≥ 95% | ≥ 95% | ≥ 95% | |
| Reacção | Arcmin | ≤ 12 | ≤ 12 | ≤ 12 | |
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