Name: Robôs Humanoides Motor de Tração com Rodas e Volante
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

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Robôs Humanoides Motor de Tração com Rodas e Volante

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

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Robôs Humanoides Motor de Tração com Rodas e Volante

Detalhes do produto

Frenagem de consumo de energia:

O módulo de deslocamento inclui circuito de frenagem interno

Tensão de alarme de sobretensão (V):

Padrão 68 ± 2V

Tensão de alarme de subtensão (V):

Padrão 18 ± 2V

MODBUS/RS485:

Suporta taxa de transmissão de até 115,2 Kbps; comunica-se com o controlador via protocolo Modbus RT

CANopen:

Suporta taxa de transmissão de até 1 Mbps; comunica-se com o controlador via protocolo CANopen

Ethercat:

Suporta modos CoE (protocolo CiA402) e CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, com velocidade de comunicação de 100 Mbp

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

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Descrição do produto

Robôs humanóides com rodas, volante, motor

A flexibilidade do movimento do robô está a tornar-se mais importante à medida que os cenários de aplicação para robôs humanoides de uso geral, incluindo robôs de rodas, continuam a crescer.Devido à sua falta de capacidades de movimento omnidirecionalOs robôs tradicionais com accionamento diferencial não podem mover-se lateralmente no local, têm um raio de rotação limitado e são menos eficientes.Os módulos de direcção e direcção da série iGMH da HONPINE abordam estes desafiosEstes módulos integram altamente os componentes principais - incluindo o servo driver, servo motor, codificador e roda - melhorando muito a utilização do espaço dentro do chassi do robô.

Características dos robôs

Muito integrado

O motor, o condutor e o redutor podem ser integrados numa unidade compacta, o que permite um controlo de alto nível sobre o robô.

Alta confiabilidade
O sistema foi concebido para proporcionar uma forte capacidade anti-interferência, melhorando a estabilidade e a fiabilidade do veículo.

Design aberto

O módulo de acionamento e os módulos de direção podem ser comprados separadamente, o que permite aos clientes criar seu próprio chassi com módulos completos que oferecem alta personalização e flexibilidade.

Manutenção fácil
Um único produto integrado reduz os custos da cadeia de abastecimento, dos serviços pós-venda e da manutenção.

Cenários de aplicação

Robôs humanoides em rodas, robôs de serviço e robôs compostos manipuladores móveis.

Especificação dos robôs com rodas, volante, motor de tração

Nome do produto	Módulo de viagem	Módulo de direção oco
Número do modelo	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
Fornecimento de energia (VDC)	24 ¢ 60	24 ¢ 60
Fonte de alimentação lógica (VDC)	24	24
Potência nominal Pn (W)	294	195
Torque nominal Ts (Nm)	9	6
Velocidade nominal Nn (rpm)	280	277
Torque máximo Tm (Nm)	27	13.5
A velocidade máxima (rpm)	330	330
Velocidade linear nominal (m/s)	1.9	/
Diâmetro da roda (mm)	130	/
Largura da roda (mm)	30	/
Carga radial máxima (N)	1500	1500
Carga axial máxima (N)	800	1500
Classificação de protecção	Proteção IP54	Proteção IP20
Consumo de energia	O módulo de viagem inclui circuitos internos de travagem
Voltagem de alarme de sobrevoltagem (V)	Padrão 68 ± 2V
Tensão de alarme de subvoltagem (V)	Padrão 18 ± 2V
Modbus/RS485	Suporta até 115,2 Kbps taxa de baud; comunica com o controlador via protocolo Modbus RTU
CANaberto	Suporta até 1 Mbps taxa de transmissão; comunica com o controlador via protocolo CANopen
EtherCAT	Suporta os modos CoE (protocolo CiA402) e CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, com velocidade de comunicação de 100 Mbps

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