Mão Destra de Alta Precisão HONPINE L30 para Operação em Braço Robótico

Descrição do HONPINE L30 Dexterous Hand

O HONPINE L30 é uma mão destro de 21 DoF que replica com precisão movimentos finos da mão humana com precisão de operação a nível milimétrico.Adota um avançado motor de tendão e sistemas mecatrônicos altamente integrados para um movimento estável e controle preciso, e suporta a percepção multimodal (força, toque, visão) para melhorar a percepção em tempo real e a confiabilidade da interação.,É amplamente utilizado na automação industrial, assistência médica e experiências de investigação, proporcionando uma solução de efeito final altamente adaptável e fiável.

Características do HONPINE L30 Dextra Mão

●Operação de alta precisão biônica

21 DoFs (17 ativos + 4 passivos) com controlo independente do polegar e dos quatro dedos, permitindo a replicação precisa de movimentos finos da mão humana, alta precisão de posicionamento repetido,e uma resolução de força de agarre delicada, adequada para tarefas de precisão.

● Motor de tendão de resposta rápida

Acionamento de tendões avançado e sistemas mecatrônicos altamente integrados garantem um movimento suave e uma alta velocidade máxima para atender às necessidades de resposta rápida,Ao mesmo tempo que alcança um peso leve e uma alta compacidade para os efetores finais robóticos.

●Interação inteligente multimodal

Suporta fusão de força, toque,e outros sensores para perceber com precisão o ambiente e fornecer feedback de interacção em tempo real, aumentando consideravelmente a adaptabilidade e a colaboração em cenários não estruturados.

Interfaces da mão do robô

●Armas robóticas suportadas: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
● Métodos de aquisição de dados suportados: luvas de teletrabalho, luvas de exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, RV (Meta Quest 3)
●Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Interfaces suportadas: CAN, 485
●Exemplos de casos de utilização: ROS1, ROS2, Python, C++