Name: Mão Robótica HONPINE O6 para Pesquisa Robótica Educacional
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HONPINA O6
Availability: InStock

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Mão Robótica HONPINE O6 para Pesquisa Robótica Educacional

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

HONPINA O6

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Mão Robótica HONPINE O6 para Pesquisa Robótica Educacional

Detalhes do produto

Graus de liberdade:

Número de junções:

17 (7 ativos + 10 passivos)

Tipo de transmissão:

Motor de engrenagem de verme

Interface de controle:

CAN/RS485

Peso:

634,5g

Carga Máxima:

25kg

Tensão operacional:

DC24V ± 10%

Corrente estática:

0.2A

Corrente operacional média sem carga:

0.7a

Corrente Máxima:

2,6A

Repita a precisão do posicionamento:

Abertura/tempo de fecho:

1,25s

Força máxima da ponta do polegar:

14N

Força máxima na ponta de quatro dedos:

14N

Força máxima de preensão com cinco dedos:

60N

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

Detalhes da embalagem

Caixa com formulário

Tempo de entrega

1 a 20 dias

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

10.000

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Descrição do produto

Descrição do HONPINE 06 Dexterous Robot Hand

A mão robótica de destreza biônica HONPINE O6 possui 6 articulações ativas e 5 articulações passivas.É particularmente adequado para aplicações como a manipulação logística, montagem industrial, e agarrar objetos de forma irregular.

Mão Robótica HONPINE O6 para Pesquisa Robótica Educacional 0

Características da mão robótica HONPINE 06

● Força de agarre forte

Equipado com módulos de servomotores de alto binário e estrutura de acionamento de engrenagens de minhoca desenvolvidos por ele próprio, ele mantém uma alta rigidez, alcançando uma maior força de agarre com alta eficiência de ação.

● Controle de alta precisão

Adota um sistema de transmissão servo rígido de ligação de alta precisão, módulos conjuntos de alta precisão auto-desenvolvidos e um algoritmo de controle híbrido de posição de força otimizado, permitindo ±0.2 mm de precisão de posicionamento repetida para um posicionamento confiável, movimentos precisos.

●Integração Edge-Cloud

Utiliza materiais inovadores para um design ultraleve (apenas 370g).Resultando numa estrutura compacta que corresponde ao tamanho da mão humana, suportando operações flexíveis e fácil compatibilidade com braços robóticos colaborativos, robôs de serviço e outros sistemas para aumentar a flexibilidade de integração e a eficiência de movimento.

Especificações

Graus de liberdade	7
Número de articulações	17 (7 activos + 10 passivos)
Tipo de transmissão	Motor de engrenagem de minhoca
Interface de controlo	CAN/RS485
Peso	634.5 g
Carga máxima	25 kg
Tensão de funcionamento	DC24V ± 10%
Corrente estática	0.2A
Corrente de funcionamento média em estado de não carga	0.7A
Corrente máxima	2.6A
Precisão de posicionamento repetida	< ± 0,2 mm
Horário de abertura/fechamento	1.25s
Força máxima da ponta do polegar	14N
Força máxima de ponta de quatro dedos	14N
Força máxima de aperto de cinco dedos	60N

Métodos de comunicação da mão robótica destro da HONPINE

● Interface CAN

Utiliza um protocolo proprietário; taxa de transmissão é de 1 Mbps; IDs de dispositivo padrão: 0x28 à esquerda, 0x27 à direita; suporta ID de transmissão 0xFF (para endereçamento, identificação e depuração).

● Interface RS485

Adota o protocolo Modbus; taxa de transmissão é 115200bps; IDs de dispositivo padrão: 0x28 à esquerda, 0x27 à direita; suporta códigos de função: 03/04/06/16; configurações UART são fixadas: 8 bits de dados, 1 bit de parada,Nenhuma paridade

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