17 DoFs Operação de Pesquisa Humanoide Desempenho Destrito Mão Robótica

Introdução da Mão Robótica HONPINE 07 Dexterous

A mão robótica HONPINE 07 é uma mão dexterosa de alto desempenho com 17 GDs (Graus de Liberdade). Alimentada por motores desenvolvidos internamente, ela equilibra o controle de custos com desempenho confiável de preensão e operação, atendendo a diversas necessidades de aplicação. Ela fornece plugins ROS para desenvolvimento secundário, adequados para educação e pesquisa, preensão auxiliar e interação inteligente—oferecendo uma solução de mão dexterosa eficiente e econômica para sistemas robóticos.

Características da Mão Robótica HONPINE 07 Dexterous

●Configuração Semelhante à Humana e Multi-GD

Imita altamente a estrutura da mão humana, permitindo a simulação precisa

de várias posturas de preensão e operação para se adaptar a tarefas complexas

cenários.

●Autotravamento e Transmissão de Alto Torque

O sistema de acionamento por engrenagem sem-fim desenvolvido internamente oferece alto torque

saída e função de autotravamento, garantindo controle preciso e retenção em caso de desligamento

para maior segurança.

●Integração Edge-Cloud e Implantação com Um Clique

A inovadora arquitetura edge-cloud aproveita as bibliotecas de habilidades na nuvem,

permitindo a implantação rápida de habilidades de operação sem codificação—reduzindo

os limites de uso e a dificuldade de desenvolvimento.

Métodos de Comunicação da Mão Robótica HONPINE 07 Dexterous

●Métodos de aquisição de dados suportados: luvas de teleoperação, luvas de exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)

●Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Interfaces suportadas: CAN, 485

●Exemplo de uso: ROS1, ROS2, Python, C++