Acionamento Harmônico Ultra-Plata de Alta Precisão
Descrição do produto
Acionamento Harmônico, dispositivo mecânico de mudança de velocidade, inventado na década de 1950, que reduz a relação de engrenagem de uma máquina rotativa para aumentar o binário.Funciona segundo um princípio diferente do dos variadores de velocidade convencionaisO dispositivo consiste num anel fino que se desvia de forma elástica à medida que rola dentro de um anel circular rígido ligeiramente maior.
Há três elementos em uma unidade harmônica básica: um spline circular, um flexspline e um gerador de ondas.O flexspline tem menos dentes e, consequentemente, um diâmetro efetivo menor do que o spline circularO gerador de ondas é de forma elíptica e funciona como um elo com dois rolos que giram dentro da linha flex.fazendo com que se enlace com o spline circular progressivamente em pontos diametralmente opostosSe o gerador de ondas (a entrada) girar no sentido dos ponteiros do relógio enquanto a linha circular estiver fixa,a flexspline (a saída) vai girar ou rolar dentro da spline circular a uma taxa muito mais lenta em sentido anti-horário.
Características fundamentais
Os redutores de engrenagem harmônica ultraplanos são altamente adequados para utilização como juntas terminais de robôs e redutores terminais do cliente.
Estas novas engrenagens de alto binário, com zero reação, têm uma configuração ultraplata e apresentam um grande rolamento de rolos cruzados com alta rigidez de momento.
- Estrutura ultra-chata
- Design compacto e simples
- Pequeno tamanho e leve
- Alta capacidade de binário e elevada rigidez
- Entrada e saída coaxial
Tabela de parâmetros da unidade harmônica da série LHD
| Modelo |
Taxa de redução |
Torque nominal a 2000 r/min de entrada |
Torque máximo admissível ao arranque e à parada |
Valor máximo admissível para o binário médio de carga |
Torque momentâneo máximo admissível |
Velocidade de rotação máxima admissível (grease) |
Velocidade de rotação média admissível de entrada (grease) |
Reacção |
Peso |
Vida útil do projeto |
| Nm |
Nm |
Nm |
Nm |
r/min |
r/min |
Arco Sec |
Quilos |
Horário |
| 14 |
50 |
3.7 |
12 |
4.8 |
23 |
8500 |
3500 |
≤ 20 |
0.34 |
9000 |
| 80 |
5.4 |
16 |
7.7 |
35 |
10000 |
| 100 |
5.4 |
19 |
7.7 |
35 |
10000 |
| 17 |
50 |
11 |
23 |
18 |
48 |
7300 |
3500 |
≤ 20 |
0.42 |
9000 |
| 80 |
15 |
29 |
19 |
61 |
10000 |
| 100 |
16 |
37 |
27 |
71 |
10000 |
| 20 |
50 |
17 |
39 |
24 |
69 |
6500 |
3500 |
≤ 20 |
0.54 |
9000 |
| 80 |
24 |
51 |
33 |
89 |
10000 |
| 100 |
28 |
57 |
34 |
95 |
10000 |
| 25 |
50 |
27 |
69 |
38 |
127 |
5600 |
3500 |
≤ 20 |
0.95 |
9000 |
| 80 |
44 |
96 |
60 |
179 |
10000 |
| 100 |
47 |
110 |
75 |
184 |
10000 |
| 32 |
50 |
53 |
151 |
75 |
268 |
4000 |
3000 |
≤ 20 |
1.9 |
9000 |
| 80 |
83 |
213 |
117 |
398 |
10000 |
| 100 |
96 |
233 |
151 |
420 |
10000 |
Imagens detalhadasde motor armônico da série LHD
| Principais atributos do redutor de ondas de tensão ultraplata da série I LHD |
| Produto |
Acionamento harmônico ultra-plano |
|
|
Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes |
|
Taxa de redução
|
50, 80, 100 |
|
|
Menos de 20 segundos de arco |
|
Velocidade média de entrada
|
3500 r/min |
Velocidade máxima de entrada
|
8500 r/min |
|
Design da Vida
|
10000 horas |
|
|
14, 17, 20, 25, 32 |
|
Peso
|
00,34 a 1,9 kg |
| Garantia |
1 ano |
Aplicação
A nossa fábrica
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Perguntas frequentes
1Um motor harmônico pode ser reversível?
Sim, a engrenagem de acionamento harmônico pode ser conduzida para trás. cada vez que o eixo está em movimento e desacelerado rapidamente,A inércia de carga no lado de saída da engrenagem impulsiona a engrenagem para trás (de forma controlada), determinada pelo motor e pelo controlador).
2O que faz um motor harmônico?
Os acionamentos harmônicos são usados para aumentar o binário de saída em engrenagens usadas na fresagem, na fabricação e em máquinas que usam braços robóticos.
3Suporta a personalização de uma unidade harmônica?
Podemos personalizar um motor harmônico com base nas necessidades específicas do cliente e desenho.
4Qual é a maior vantagem dos seus produtos?
Podemos fornecer uma série completa de produtos, e a qualidade do nosso motor harmônico é estável.
5Quais são os principais componentes de uma unidade harmônica?
Os principais componentes são o spline circular (anel externo fixo), o flexspline (anel interno flexível com menos dentes) e o gerador de ondas (um disco elíptico que se encaixa dentro do flexspline).
6Em que aplicações são utilizados os motores harmônicos?
Eles são usados em aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, como robótica, aeroespacial, defesa, equipamentos médicos e equipamentos de fabricação de semicondutores.
7Como escolher um motor harmônico para uma aplicação específica?
A seleção depende de fatores como os requisitos de binário, a relação de redução desejada, as restrições de espaço, a capacidade de carga e as condições ambientais.É essencial consultar os fabricantes ou especialistas para escolher o modelo adequado.
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