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Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs

Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs

Indústria de robôs Redutor de engrenagens harmônicas

Redutor Harmônico de Engrenagem de Ondas de Tensão

Indústria de robôs Redutor de engrenagens harmônicas

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Modelo 8, 11, 14, 17

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Detalhes do produto
Produto:
LHD - I Ultra - Dispositivo Harmônico Plano
Materiais:
Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes
Taxa de redução:
50, 80, 100
Reacção:
≤ 20 sec. de arco
Velocidade média de entrada:
3500 r/min
Velocidade máxima de entrada:
8500 R/min
Design da Vida:
10 000 horas
Modelo:
14, 17, 20, 25, 32
Peso:
00,34 a 1,9 kg
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Acionamento Harmônico Ultra-Plata de Alta Precisão


Descrição do produto

Acionamento Harmônico, dispositivo mecânico de mudança de velocidade, inventado na década de 1950, que reduz a relação de engrenagem de uma máquina rotativa para aumentar o binário.Funciona segundo um princípio diferente do dos variadores de velocidade convencionaisO dispositivo consiste num anel fino que se desvia de forma elástica à medida que rola dentro de um anel circular rígido ligeiramente maior.

Há três elementos em uma unidade harmônica básica: um spline circular, um flexspline e um gerador de ondas.O flexspline tem menos dentes e, consequentemente, um diâmetro efetivo menor do que o spline circularO gerador de ondas é de forma elíptica e funciona como um elo com dois rolos que giram dentro da linha flex.fazendo com que se enlace com o spline circular progressivamente em pontos diametralmente opostosSe o gerador de ondas (a entrada) girar no sentido dos ponteiros do relógio enquanto a linha circular estiver fixa,a flexspline (a saída) vai girar ou rolar dentro da spline circular a uma taxa muito mais lenta em sentido anti-horário.

Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 0 Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 1

Características fundamentais

Os redutores de engrenagem harmônica ultraplanos são altamente adequados para utilização como juntas terminais de robôs e redutores terminais do cliente.

Estas novas engrenagens de alto binário, com zero reação, têm uma configuração ultraplata e apresentam um grande rolamento de rolos cruzados com alta rigidez de momento.

  • Estrutura ultra-chata
  • Design compacto e simples
  • Pequeno tamanho e leve
  • Alta capacidade de binário e elevada rigidez
  • Entrada e saída coaxial

Tabela de parâmetros da unidade harmônica da série LHD

Modelo Taxa de redução Torque nominal a 2000 r/min de entrada Torque máximo admissível ao arranque e à parada Valor máximo admissível para o binário médio de carga Torque momentâneo máximo admissível Velocidade de rotação máxima admissível (grease) Velocidade de rotação média admissível de entrada (grease) Reacção Peso Vida útil do projeto
Nm Nm Nm Nm r/min r/min Arco Sec Quilos Horário
14 50 3.7 12 4.8 23 8500 3500 ≤ 20 0.34 9000
80 5.4 16 7.7 35 10000
100 5.4 19 7.7 35 10000
17 50 11 23 18 48 7300 3500 ≤ 20 0.42 9000
80 15 29 19 61 10000
100 16 37 27 71 10000
20 50 17 39 24 69 6500 3500 ≤ 20 0.54 9000
80 24 51 33 89 10000
100 28 57 34 95 10000
25 50 27 69 38 127 5600 3500 ≤ 20 0.95 9000
80 44 96 60 179 10000
100 47 110 75 184 10000
32 50 53 151 75 268 4000 3000 ≤ 20 1.9 9000
80 83 213 117 398 10000
100 96 233 151 420 10000

Imagens detalhadasde motor armônico da série LHD

Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 2Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 3Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 4Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 5

Principais atributos do redutor de ondas de tensão ultraplata da série I LHD
Produto Acionamento harmônico ultra-plano
Materiais
Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes
Taxa de redução
50, 80, 100
Reacção
Menos de 20 segundos de arco
Velocidade média de entrada
3500 r/min
Velocidade máxima de entrada
8500 r/min
Design da Vida
10000 horas
Modelo
14, 17, 20, 25, 32
Peso
00,34 a 1,9 kg
Garantia 1 ano

Aplicação

 Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 6

 Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 7  Redutor de onda de tensão de alta precisão para robôs 8
Robôs Industriais Dispositivos médicos Aeronáutica
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Download de desenhos PDF

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Perguntas frequentes


1Um motor harmônico pode ser reversível?

Sim, a engrenagem de acionamento harmônico pode ser conduzida para trás. cada vez que o eixo está em movimento e desacelerado rapidamente,A inércia de carga no lado de saída da engrenagem impulsiona a engrenagem para trás (de forma controlada), determinada pelo motor e pelo controlador).

2O que faz um motor harmônico?

Os acionamentos harmônicos são usados para aumentar o binário de saída em engrenagens usadas na fresagem, na fabricação e em máquinas que usam braços robóticos.

3Suporta a personalização de uma unidade harmônica?

Podemos personalizar um motor harmônico com base nas necessidades específicas do cliente e desenho.

4Qual é a maior vantagem dos seus produtos?

Podemos fornecer uma série completa de produtos, e a qualidade do nosso motor harmônico é estável.

5Quais são os principais componentes de uma unidade harmônica?

Os principais componentes são o spline circular (anel externo fixo), o flexspline (anel interno flexível com menos dentes) e o gerador de ondas (um disco elíptico que se encaixa dentro do flexspline).
6Em que aplicações são utilizados os motores harmônicos?
Eles são usados em aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, como robótica, aeroespacial, defesa, equipamentos médicos e equipamentos de fabricação de semicondutores.
7Como escolher um motor harmônico para uma aplicação específica?
A seleção depende de fatores como os requisitos de binário, a relação de redução desejada, as restrições de espaço, a capacidade de carga e as condições ambientais.É essencial consultar os fabricantes ou especialistas para escolher o modelo adequado.

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