Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais

Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão com acionamento harmónico

Descrição do produto 

A engrenagem de onda de deformação (também conhecida como engrenagem de acionamento harmónico) é um tipo de sistema de engrenagem mecânica que utiliza um spline flexível com dentes externos,que é deformado por um tapete elíptico giratório para ligar-se aos dentes internos de engrenagem de um spline externo.
A engrenagem de onda de deformação tem algumas vantagens em relação aos sistemas de engrenagem tradicionais, como engrenagens helicoidais ou planetárias, incluindo:

• Não há reação.
• compacidade e leveza,
• relações de velocidade elevadas
• Relações reconfiguráveis dentro de uma caixa padrão
• boa resolução e excelente repetibilidade (representação linear) ao reposicionar cargas inerciais
• capacidade de torque elevado
• de potência não superior a 50 W

As altas taxas de redução de engrenagem são possíveis em um pequeno volume (uma taxa de 30:1 até 320:1 é possível no mesmo espaço em que as engrenagens planetárias normalmente produzem apenas uma taxa de 10:1).
As desvantagens incluem uma tendência para o "wind-up" (uma taxa de mola torsional) na região de baixo binário.
A engrenagem de onda de tensão é comumente usada em robótica e aeroespacial.

Características fundamentais

• Estrutura em forma de copo, alta capacidade de binário, alta rigidez, estrutura de barril padrão com rolamentos cruzados de rolos completos de alta rigidez e longa vida útil.
• Design de perfil dentário LS, processo de tratamento térmico CMP auto-desenvolvido, moagem de precisão de trilha de 1um, proporcionando maior rigidez, precisão e torque.
• Design compacto e conciso, sem reações adversas, ligação directa do motor para uma instalação conveniente.
• Entrada e saída coaxial.
• Excelente precisão de posicionamento e repetibilidade.

Tabela de parâmetros nominais de unidade harmônica em miniatura

 

Atributos-chave doRedutor de ondas de tensão em miniatura da série LS e LH
Produto	Mini Redutor de Ondas de Tensão
Materiais	Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes
Taxa de redução	50, 80, 100
Reacção	Menos de 30 segundos de arco
Velocidade média de entrada	3500 r/min
Velocidade máxima de entrada	8500 r/min
Design da Vida	10000 horas
Modelo	8, 11
Peso	00,06 a 0,27 kg
Garantia	1 ano

Aplicação

Máquinas CNC	Aeronáutica	Robôs Industriais

 

Perguntas frequentes

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1O que é uma caixa de acionamento harmônico?

Uma caixa de transmissão harmônica é um tipo de sistema de engrenagens que produz altas taxas de redução em um tamanho compacto.Ele usa a mecânica de um elemento flexível deformando para transmitir movimento e alcançar alta precisão e torque.

2Como funciona uma caixa de engrenagens de transmissão harmônica?

Uma caixa de engrenagens harmônica funciona usando um spline circular, flexspline e um gerador de ondas.que, em seguida, se envolve com os dentes do spline circular em dois pontos, proporcionando uma elevada taxa de redução através da diferença na contagem de dentes entre os elementos envolvidos.

3Um motor harmônico pode ser reversível?

Sim, a engrenagem de acionamento harmônico pode ser conduzida para trás. cada vez que o eixo está em movimento e desacelerado rapidamente,A inércia de carga no lado de saída da engrenagem impulsiona a engrenagem para trás (de forma controlada), determinada pelo motor e pelo controlador).

4O que faz um motor harmônico?

Os acionamentos harmônicos são usados para aumentar o binário de saída em engrenagens usadas na fresagem, na fabricação e em máquinas que usam braços robóticos.

5Suporta a personalização de uma unidade harmônica?

Podemos personalizar um motor harmônico com base nas necessidades específicas do cliente e desenho.

6Qual é a maior vantagem dos seus produtos?

Podemos fornecer uma série completa de produtos, e a qualidade da nossa unidade harmônica é estável.