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Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais

Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais

Robôs Industriais Tensão Wave Gear

Engrenagem de ondas de tensão com acionamento harmónico de precisão

Robôs Harmônico Drive Deformação Wave Gear

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Modelo 8, Modelo 11

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Detalhes do produto
Produto:
Redutor de ondas de tensão em miniatura
Materiais:
Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes
Taxa de redução:
50, 80, 100
Reacção:
≤ 20 sec. de arco
Velocidade média de entrada:
3500 r/min
Design da Vida:
10 000 horas
Modelo:
8, 11
Peso:
00,06 a 0,27 kg
Garantia:
1 ano
Aplicação:
Robôs, máquinas de embalagem e embalagem, Energia
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão com acionamento harmónico


Descrição do produto 

A engrenagem de onda de deformação (também conhecida como engrenagem de acionamento harmónico) é um tipo de sistema de engrenagem mecânica que utiliza um spline flexível com dentes externos,que é deformado por um tapete elíptico giratório para ligar-se aos dentes internos de engrenagem de um spline externo.
A engrenagem de onda de deformação tem algumas vantagens em relação aos sistemas de engrenagem tradicionais, como engrenagens helicoidais ou planetárias, incluindo:

  • Não há reação.
  • compacidade e leveza,
  • relações de velocidade elevadas
  • Relações reconfiguráveis dentro de uma caixa padrão
  • boa resolução e excelente repetibilidade (representação linear) ao reposicionar cargas inerciais
  • capacidade de torque elevado
  • de potência não superior a 50 W

As altas taxas de redução de engrenagem são possíveis em um pequeno volume (uma taxa de 30:1 até 320:1 é possível no mesmo espaço em que as engrenagens planetárias normalmente produzem apenas uma taxa de 10:1).
As desvantagens incluem uma tendência para o "wind-up" (uma taxa de mola torsional) na região de baixo binário.
A engrenagem de onda de tensão é comumente usada em robótica e aeroespacial.

Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 0Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 1Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 2Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 3

Características fundamentais

  • Estrutura em forma de copo, alta capacidade de binário, alta rigidez, estrutura de barril padrão com rolamentos cruzados de rolos completos de alta rigidez e longa vida útil.
  • Design de perfil dentário LS, processo de tratamento térmico CMP auto-desenvolvido, moagem de precisão de trilha de 1um, proporcionando maior rigidez, precisão e torque.
  • Design compacto e conciso, sem reações adversas, ligação directa do motor para uma instalação conveniente.
  • Entrada e saída coaxial.
  • Excelente precisão de posicionamento e repetibilidade.

Tabela de parâmetros nominais de unidade harmônica em miniatura

Modelo Taxa de redução Torque nominal a 2000 r/min de entrada Torque máximo admissível ao arranque e à parada Valor máximo admissível para o binário médio de carga Torque momentâneo máximo admissível Velocidade de rotação máxima de entrada admissível
- O quê?
Velocidade de rotação média de entrada admissível
- O quê?
Reacção Peso Vida útil do projeto
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arco Sec Quilos Horário
8 50 1.8 0.18 3.3 0.34 2.3 0.23 6.6 0.67 8500 3500 ≤ 40 0.06 10000
100 2.4 0.24 4.8 0.49 3.3 0.34 9 0.92 10000
11 50 3.5 0.36 8.3 0.85 5.5 0.56 17 1.73 8500 3500 ≤ 30 0.27 10000
80 4.5 0.46 9.9 1.01 8 0.82 22.5 2.3 10000
100 5 0.51 11 1.12 8.9 0.91 25 2.55 10000

 

Atributos-chave doRedutor de ondas de tensão em miniatura da série LS e LH
Produto Mini Redutor de Ondas de Tensão
Materiais
Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes
Taxa de redução
50, 80, 100
Reacção
Menos de 30 segundos de arco
Velocidade média de entrada
3500 r/min
Velocidade máxima de entrada
8500 r/min
Design da Vida
10000 horas
Modelo
8, 11
Peso
00,06 a 0,27 kg
Garantia 1 ano

Aplicação

  Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 4   Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 5   Engrenagem de ondas de tensão de alta precisão para robôs industriais 6
Máquinas CNC Aeronáutica Robôs Industriais

 

Perguntas frequentes


1O que é uma caixa de acionamento harmônico?

Uma caixa de transmissão harmônica é um tipo de sistema de engrenagens que produz altas taxas de redução em um tamanho compacto.Ele usa a mecânica de um elemento flexível deformando para transmitir movimento e alcançar alta precisão e torque.

2Como funciona uma caixa de engrenagens de transmissão harmônica?

Uma caixa de engrenagens harmônica funciona usando um spline circular, flexspline e um gerador de ondas.que, em seguida, se envolve com os dentes do spline circular em dois pontos, proporcionando uma elevada taxa de redução através da diferença na contagem de dentes entre os elementos envolvidos.

3Um motor harmônico pode ser reversível?

Sim, a engrenagem de acionamento harmônico pode ser conduzida para trás. cada vez que o eixo está em movimento e desacelerado rapidamente,A inércia de carga no lado de saída da engrenagem impulsiona a engrenagem para trás (de forma controlada), determinada pelo motor e pelo controlador).

4O que faz um motor harmônico?

Os acionamentos harmônicos são usados para aumentar o binário de saída em engrenagens usadas na fresagem, na fabricação e em máquinas que usam braços robóticos.

5Suporta a personalização de uma unidade harmônica?

Podemos personalizar um motor harmônico com base nas necessidades específicas do cliente e desenho.

6Qual é a maior vantagem dos seus produtos?

Podemos fornecer uma série completa de produtos, e a qualidade da nossa unidade harmônica é estável.

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