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Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica

Engrenagem harmônica de linha circular

Robótica de engrenagens harmônicas

Engrenagens para ondas de robótica

Lugar de origem:

China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

LHT-17-XX-U-IV

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Detalhes do produto
Produto:
Modelo 17 Redutor Harmônico
Componentes:
Gerador de ondas, linha flexível, linha circular
Taxa de redução:
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacção:
≤ 20 sec. de arco
Velocidade máxima de entrada:
7300 r/min
Velocidade média de entrada:
3500 r/min
Design da Vida:
15000 horas
Peso:
00,9 kg
Aplicação:
Robótica, Aeroespacial, Equipamento médico de precisão, Equipamento de fabricação de semicondutores
Garantia:
1 ano
Características:
Compactitude e peso leve, alta relação de velocidades, capacidade de torque elevado
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Tração Harmônica de Ondas de Tensião


Descrição do produto

A engrenagem de onda de deformação usa a elasticidade do metal. O mecanismo tem três componentes básicos: um gerador de onda, um spline flexível e um spline circular.

As versões mais complexas têm um quarto componente normalmente usado para encurtar o comprimento total ou para aumentar a redução da engrenagem dentro de um diâmetro menor, mas ainda seguem os mesmos princípios básicos.

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 0

Componentes

1O gerador de ondas é feito de duas partes separadas: um disco elíptico chamado um plugue de gerador de ondas e um rolamento de bola externo.

2O flex spline tem a forma de um copo raso. Os lados do spline são muito finos, mas o fundo é relativamente rígido.Isto resulta em flexibilidade significativa das paredes na extremidade aberta devido à parede fina, e no lado fechado sendo suficientemente rígido para ser firmemente fixado.

3O spline circular é um anel circular rígido com dentes no seu interior.Enlaçamento dos dentes do spline flex e do spline circular.

Especificações

Modelo Taxa de redução Torque nominal a 2000 r/min de entrada Torque máximo admissível ao arranque e à parada Valor máximo admissível para o binário médio de carga Torque momentâneo máximo admissível Velocidade de rotação máxima admissível (grease) Velocidade de rotação média admissível de entrada (grease) Reacção Peso Vida útil do projeto
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arco Sec Quilos Horário
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9 7300 3500 ≤ 20 0.9 10000
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12 15000
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15 15000
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11 15000

Desenhos

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 1Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 2

 Imagens detalhadas

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 3

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 4

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 5

Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LHT - IV modelo 17
Produto Motor Harmônico Modelo 17
Componentes
Gerador de ondas, linha flexível, linha circular
Taxa de redução
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacção
Menos de 20 segundos de arco
Velocidade média de entrada
7300 r/min
Velocidade máxima de entrada
3500 r/min
Design da Vida
15000 horas
Modelo
17
Peso
00,9 kg
Garantia 1 ano

Aplicações

Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 6   Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 7   Redutor de engrenagem de tração harmônica de onda de tensão de linha circular para robótica 8
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