Lugar de origem:
China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
LHT-17-XX-U-IV
Tração Harmônica de Ondas de Tensião
Descrição do produto
A engrenagem de onda de deformação usa a elasticidade do metal. O mecanismo tem três componentes básicos: um gerador de onda, um spline flexível e um spline circular.
As versões mais complexas têm um quarto componente normalmente usado para encurtar o comprimento total ou para aumentar a redução da engrenagem dentro de um diâmetro menor, mas ainda seguem os mesmos princípios básicos.
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Componentes 1O gerador de ondas é feito de duas partes separadas: um disco elíptico chamado um plugue de gerador de ondas e um rolamento de bola externo. 2O flex spline tem a forma de um copo raso. Os lados do spline são muito finos, mas o fundo é relativamente rígido.Isto resulta em flexibilidade significativa das paredes na extremidade aberta devido à parede fina, e no lado fechado sendo suficientemente rígido para ser firmemente fixado. 3O spline circular é um anel circular rígido com dentes no seu interior.Enlaçamento dos dentes do spline flex e do spline circular. |
Especificações
Modelo | Taxa de redução | Torque nominal a 2000 r/min de entrada | Torque máximo admissível ao arranque e à parada | Valor máximo admissível para o binário médio de carga | Torque momentâneo máximo admissível | Velocidade de rotação máxima admissível (grease) | Velocidade de rotação média admissível de entrada (grease) | Reacção | Peso | Vida útil do projeto | ||||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arco Sec | Quilos | Horário | ||
17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | 7300 | 3500 | ≤ 20 | 0.9 | 10000 |
80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | 15000 | |||||
100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | 15000 | |||||
120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | 15000 |
Desenhos
Imagens detalhadas
Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LHT - IV modelo 17 | |||
Produto | Motor Harmônico Modelo 17 | ||
Componentes
|
Gerador de ondas, linha flexível, linha circular | ||
Taxa de redução
|
50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
Reacção
|
Menos de 20 segundos de arco | ||
Velocidade média de entrada
|
7300 r/min | ||
Velocidade máxima de entrada
|
3500 r/min | ||
Design da Vida
|
15000 horas | ||
Modelo
|
17 | ||
Peso
|
00,9 kg | ||
Garantia | 1 ano |
Aplicações
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Semicondutores | Máquinas CNC | Sistemas de embalagem |
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Robôs Humanoides | Aeronáutica | Robôs Industriais |
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