robot arm joint motor drive servo (4) Fabricante em linha
Produto: Actuadores rotativos da série HATF Modelo 14
Taxa de redução: 51:1, 81:1, 101:1
Produto: Actuadores rotativos da série HAS
Taxa de redução: 51, 81, 101, 121, 161
Produto: Actuadores rotativos da série HAT
Taxa de redução: 51, 81, 101, 121, 161
Graus de liberdade: 7
Número de junções: 17 (7 ativos + 10 passivos)
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