Actuador de articulação planetária robótico de cães à prova de explosão

Descrição do atuador de junta planetária à prova de explosão para serviço pesado HONPINE

Os atuadores de junta planetária à prova de explosão para serviços pesados ​​da HONPINE entraram oficialmente em produção em massa. Esta série de juntas foi integrada com sucesso em múltiplas plataformas de robôs quadrúpedes (cães robóticos) e implantadas em ambientes perigosos, como plantas petroquímicas, locais de inspeção de gás natural e operações de resgate de emergência – áreas que anteriormente dependiam fortemente de trabalho manual ou componentes importados.
Suporte à integração específica da aplicação: Estruturas mecânicas personalizadas e parâmetros de controle adaptados a diferentes configurações de robôs e requisitos de missão.
Assistência de certificação à prova de explosão: suporte durante todo o processo de certificação, ajudando os clientes a evitar armadilhas comuns de projeto e acelerar a conformidade.
Suporte Técnico Rápido: Centros de serviços técnicos localizados nas principais regiões industriais do país, fornecendo resposta no local em 48 horas.

Características do atuador de junta planetária de explosão HONPINE

● Desempenho à prova de explosão

Certificado de acordo com os padrões Ex d IIB T4 e Ex d IIC T6 para vários ambientes operacionais perigosos.
Fornece segurança excepcional para aplicações em petróleo, processamento químico e outras indústrias com risco de explosão.
Altamente adaptável a condições operacionais externas e industriais complexas.

● Desempenho de Torque

Torque máximo: até 450 N·m
Torque nominal: até 110 N·m
Suporta operação contínua de robôs transportando cargas superiores a 20 kg.

● Controle de Precisão

Equipado com codificadores duplos de 17 bits.
Precisão de repetibilidade de ±40 segundos de arco (±40″).
Folga ≤ 15 minutos de arco.
Velocidade de resposta em nível de milissegundos.

● Integração de sistemas

Controlador de acionamento integrado.
Suporta protocolos de comunicação CAN e CAN-FD.
Potência nominal de aproximadamente 1,28 kW.
Fonte de alimentação de 72 VCC.
Compatível com sistemas de controle robótico convencionais.

● Proteção Ambiental

Classificação de proteção IP67.
Ampla faixa de temperatura operacional de –20°C a +60°C.
Baixo nível de ruído operacional inferior a 70 dB.