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Motor de junta planetária de grau militar para cães robôs juntas de robôs humanoides

Motor de junta planetária de grau militar para cães robôs juntas de robôs humanoides

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

JRM-C

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Detalhes do produto
Tamanho:
40-125 mm
Fonte de alimentação (V CC):
48 V
Diâmetro do eixo oco (mm):
ø5,ø8
Resolução (Motor/Caixa de Engrenagens):
17 bits (131072 bits)
Interface de comunicação:
PODE
Repetibilidade do codificador (Arcsec):
40 segundos de arco
Torque nominal (N·m):
1-90N.M
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1
Detalhes da embalagem
Caixa com formulário
Tempo de entrega
5-20 dias
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
100.000
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Descrição do produto

Introdução do motor de articulação planetária

O motor conjunto planetário padrão é um componente central dos sistemas de energia robótica através de um design altamente integrado combinando um redutor planetário, motor de binário sem quadro, freio, codificador e condutor,obtém uma otimização significativa no volume e no peso, permitindo um controlo preciso do movimento da articulação, o que resulta num maior binário, num tamanho menor e num peso mais leve.O módulo de articulação planetária apresenta uma taxa de redução menorO sistema de transmissão de torque é um sistema de transmissão de torque de alta potência, com maior velocidade de saída e maior densidade de binário, tornando-o mais adequado para aplicações de carga média a baixa.
Com vantagens essenciais como desempenho de alta velocidade, resistência ao impacto e design compacto e leve,O módulo comum planetário padrão tornou-se a solução preferida para acionamentos de alta carga em robôs humanóides., robôs especializados, AGVs de logística e automação industrial, impulsionando avanços no desempenho robótico e em cenários de aplicação mais amplos.

 

Especificações

 

Modelo Tamanho Taxa de redução Torque nominal (N·m) Torque máximo (N·m) Velocidade nominal (RPM) Velocidade máxima (RPM) Resolução (motor/caixa de velocidades) Interface de comunicação Repetitividade do codificador (Arcsec) Fornecimento de energia (V DC) Diâmetro do eixo oco ((mm)
  mm / N.M. N.M. RPM RPM um pouco   Arcsec V ((DC) mm
JRM-C4054-006 40-54 006 1 3 350 350 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V /
JRM-C40-66-036 40 a 66 036 6 18 50 50 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V /
JRM-C5070-020 50 a 70 020 6 19 170 170 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V /
JRM-C6070-020 60 a 70 020 12 40 150 150 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø5
JRM-C7069-22.5 70 a 69 22.5 20 60 170 170 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V /
JRM-C8078-024 80 a 78 024 30 95 100 100 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø5
JRM-C9579.6-008 95-79.6 008 18 60 400 400 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø5
JRM-C9579.6-024 95-79.9 024 50 200 120 120 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø5
JRM-C10483.5-20.4 104-83.5 20.4 50 300 150 150 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø8
JRM-C12588-020 125 a 88 020 80 360 150 150 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V /
JRM-C12588-024 125 a 88 024 90 450 120 120 17bit ((131072bit) Possui 40 48 V ø8
Nota: O binário máximo refere-se a uma saída instantânea de até 5 segundos. Para operação contínua, selecione o binário nominal. O uso excessivo do binário máximo pode causar danos ao produto.

 

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