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Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange

Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange

Motor de articulação do braço do robô de eixo oco

Motor de articulação do braço do robô

Servomotor de tração harmônica de eixo oco

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HATF

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Detalhes do produto
Produto:
Actuadores rotativos da série HATF Modelo 14
Taxa de redução:
51:1, 81:1, 101:1
Número do modelo:
14
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos do motor:
16
Peso:
2 kg (com travão), 1,66 kg (sem travão)
Características chaves:
Baixo ruído, zero reação, poço oco.
Design da Vida:
10 000 horas
Graus de proteção:
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)
Força dielétrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistência ao isolamento:
Mais de 100 MΩ ((DC500V)
Classe de isolamento:
F
Aplicação:
Robô humanoide, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polir vidro, Robô humanoide, Eq
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Atuadores rotativos de flanges da série HATF de eixo oco modelo 14


Características do produto

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para garantir um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Cabeça oculta

A passagem interna permite o encaminhamento conveniente de cabos, mangueiras de ar, etc.

É fácil de usar

Fácil de instalar, compatível com os drivers padrão no mercado e pronto para uso.

Tabela de parâmetros do HATF

Série HATF 14
Taxa de redução 51 81 101
220VAC Torque máximo N·m 23 29 34
Torque nominal N·m 8.6 13.5 13.5
Velocidade máxima RPM 118 74 59
Velocidade RPM 59 37 30
Corrente máxima Armas 2.09 1.66 1.56
Corrente nominal Armas 0.78 0.77 0.62
Constante de binário N m/armas 11.02 17.5 21.82
Resistência de fase Ohms ((20°C) 7.5
Indutância de fase mH 11.5
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 25
48VDC Torque máximo N·m 23 29 34
Torque nominal N·m 8.6 13.5 13.5
Velocidade máxima RPM 98 62 50
Velocidade RPM 59 37 30
Corrente máxima Armas 5.12 4.07 3.83
Corrente nominal Armas 1.92 1.89 1.52
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.85
Indutância de fase mH 1
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 6.5
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 90 ≤ 80 ≤ 70
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104 N·m/rad 8
Rigidez torsional x104 N·m/rad 0.46 0.6
Momento de inércia Sem travão kg*m2 3.6*10^-5
Com travão kg*m2 3.7*10^-5
Massas Sem travão Quilos 1.66
Com travão Quilos 2
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

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Imagens detalhadas

Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange 1

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Área de aplicação

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Robô Industrial Dispositivos médicos Robô humanoide
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