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Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange

Motor de articulação do braço do robô de eixo oco

Motor de articulação do braço do robô

Servomotor de tração harmônica de eixo oco

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HATF

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Detalhes do produto

Produto:

Actuadores rotativos da série HATF Modelo 14

Taxa de redução:

51:1, 81:1, 101:1

Número do modelo:

Tipo de codificador:

Codificador absoluto

Número de polos do motor:

Peso:

2 kg (com travão), 1,66 kg (sem travão)

Características chaves:

Baixo ruído, zero reação, poço oco.

Design da Vida:

10 000 horas

Graus de proteção:

Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Força dielétrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistência ao isolamento:

Mais de 100 MΩ ((DC500V)

Classe de isolamento:

Aplicação:

Robô humanoide, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polir vidro, Robô humanoide, Eq

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Atuadores rotativos de flanges da série HATF de eixo oco modelo 14

Name: Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HATF
Availability: InStock

Características do produto

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para garantir um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Cabeça oculta

A passagem interna permite o encaminhamento conveniente de cabos, mangueiras de ar, etc.

É fácil de usar

Fácil de instalar, compatível com os drivers padrão no mercado e pronto para uso.

Tabela de parâmetros do HATF

Série HATF			14
Taxa de redução			51	81	101
220VAC	Torque máximo	N·m	23	29	34
	Torque nominal	N·m	8.6	13.5	13.5
	Velocidade máxima	RPM	118	74	59
	Velocidade	RPM	59	37	30
	Corrente máxima	Armas	2.09	1.66	1.56
	Corrente nominal	Armas	0.78	0.77	0.62
	Constante de binário	N m/armas	11.02	17.5	21.82
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	7.5
	Indutância de fase	mH	11.5
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25
48VDC	Torque máximo	N·m	23	29	34
	Torque nominal	N·m	8.6	13.5	13.5
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50
	Velocidade	RPM	59	37	30
	Corrente máxima	Armas	5.12	4.07	3.83
	Corrente nominal	Armas	1.92	1.89	1.52
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.85
	Indutância de fase	mH	1
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	6.5
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x104 N·m/rad	8
Rigidez torsional		x104 N·m/rad	0.46	0.6
Momento de inércia	Sem travão	kg*m2	3.6*10^-5
Momento de inércia	Com travão	kg*m2	3.7*10^-5
Massas	Sem travão	Quilos	1.66
Massas	Com travão	Quilos	2
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange 0

Imagens detalhadas

Área de aplicação


Robô Industrial	Dispositivos médicos	Robô humanoide

Máquinas ópticas	Aeronáutica	Máquinas CNC

Tag：