Encodificadores de alta precisão Motor de engrenagem harmônica robótica com STO

Descrição do motor de engrenagem harmônica HONPINE HAG

Motor de engrenagem harmónica robótica HAGé um actuador de articulação do robô especificamente concebido para aplicações de robótica.e está equipado com codificadores de alta precisão de resolução de 20 bits no lado de alta velocidade e de 19 bits no lado de saída, permitindo um controlo completo de circuito fechadoDispõe de funções opcionais de STO e de travagem para assegurar uma operação mais segura do equipamento.

Introdução da marca

A HONPINE ((www.honpine.com) é uma fabricante chinesa integrada que combina tecnologias de "Harmonic Drive + Nabtesco + actuador".Fornece soluções de transmissão de precisão para numerosos fabricantes de R & D em robótica, máquinas médicas, equipamentos de semicondutores, máquinas CNC e outras indústrias de precisão.

Características do motor de engrenagem harmônica HONPINE HAG

● Dispõe de funções opcionais de STO e travagem, proporcionando maior segurança operacional.

● O projeto integrado do todo-em-um é mais leve em comparação com os atuadores harmônicos tradicionais com controladores externos.

● Equipado com um codificador de 20 bits, permitindo um movimento mais suave, maior precisão e menor erro, alcançando um controle de circuito fechado de alta precisão.

● Utiliza um motor harmônico de alta precisão, oferecendo repetibilidade superior e inversão de direção sem atraso.

● Dispõe de um eixo oco, tornando mais conveniente o encaminhamento e a gestão dos cabos.
● Suporta duas entradas e saídas digitais de 24 V, juntamente com uma interface analógica de ± 10 V para integração de controlo flexível.

● Compatível com vários protocolos de comunicação, incluindo EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD e RS485 Modbus.

● Fornece interface de depuração USB com acesso em tempo real a posições, velocidade e loops de corrente, permitindo ajuste de parâmetros PID e monitoramento do status do driver.

● Suporta múltiplos modos de operação, incluindo binário do perfil, velocidade, posição, posição/velocidade/corrente cíclica síncrona, controlo analógico e modo homing.

● Equipado com uma identificação avançada da inércia para condições de carga variáveis, melhorando a adaptabilidade e o desempenho do sistema.

● Funções de proteção abrangentes integradas, tais como STO, sobre/abaixo tensão, sobre corrente, sobre temperatura, erros de rastreamento, erros de sincronização e falhas de comunicação.

● Projetado para operação confiável em ambientes industriais, com resistência a vibrações, alto desempenho de isolamento e classe de proteção de até IP40.