Name: Motor da junção da movimentação da engrenagem harmônica do robô humanóide com sensor de torque
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

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Motor da junção da movimentação da engrenagem harmônica do robô humanóide com sensor de torque

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Número do modelo:

TCHL

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Motor da junção da movimentação da engrenagem harmônica do robô humanóide com sensor de torque

Detalhes do produto

Protocolo:

EtherCAT, CANFD

codificador:

Codificador duplo de E/S, codificador absoluto de volta única de 17 bits

Razão:

100.101

Tensão nominal:

48 V DC

sensor do torque:

Opcional

Freio:

Opcional

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

Detalhes da embalagem

Cartão com espuma

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

2.000.000

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Descrição do produto

Descrição do motor de engrenagem harmônica TCHL

O módulo de articulação harmônica TCHL é um módulo de articulação harmônica que integra um sensor de binário diretamente no redutor de ação harmônica.O sensor de binário permite medir com precisão o estado de funcionamento do sistema de accionamento e os valores de binário exigidos, permitindo a detecção precisa da carga do atuador, o que ajuda a evitar sobrecargas e permite uma interacção humana-robô mais segura.
O módulo apresenta cabos e conectores totalmente integrados, permitindo ligações rápidas e precisas de componentes e permitindo um controlo de movimento seguro e sensível através de um projeto altamente integrado.

Características do motor harmónico TCHL com sensor de binário

Sensor integrado de força/torque no lado do redutor, que permite o controlo de força e posição em circuito fechado
Cabos e conectores totalmente integrados para cablagem de robôs mais simples e confiável
Design ultraleve: o modelo de tamanho 14 pesa apenas 0,5 kg
Conectores elétricos integrados de forma inovadora, que suportam configurações de instalação flexíveis e diversas
Suporta protocolos de comunicação CAN e EtherCAT
Com uma tensão de saída superior a 1000 V, mas não superior a 1000 V

Especificação do motor de articulação harmónica TCHL

Parâmetros do TCHL	unidade	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Relação	Unidade	100	101	101	101	101	101
Torque de saída nominal	N.m	7.7	9.5	48	61	133	267
Torque máximo para arranque/paragem	N.m	19	24	67	102	194	411
Torque de saída máximo	N.m	25	44	136	181	351	799
Velocidade de saída nominal	RPM	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Velocidade máxima de saída	RPM	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Voltagem nominal	V			48
Momento de Inércia de saída	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Momento de inversão admissível	N.m	25	30	93	120	150	210
Erro de transmissão	arcsec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Sensor de binário	Opcional
Freio	Opcional
Codificador	Encodificador duplo de entrada/saída, Encodificador absoluto de giro único, 23 bits
Codificador
Protocolo do Conselho de Diretores	EtherCAT O apoio do FED pode ser disponibilizado após Outubro de 2025
Temperatura do ambiente	-20°C a 50°C
Classe IP	IP54, IP65 após actualização do conector.
Dimensão ((φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Diâmetro oculto	mm	8	10	12	12	15	22
Peso (sem travão)	Quilos	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Tag：

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