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HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno

HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno

Lugar de origem:

China

Marca:

HONPINE

Certificação:

ce

Número do modelo:

O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:

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HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno
HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno HONPINE Redutor Harmônico de Engrenagens Compacto para Motor de Junta de Robô Pequeno
Detalhes do produto
Razão da transmissão:
51/101
Torque nominal @2.000 RPM (Nm):
1,8/2,8
Torque máximo permitido em carga média (Nm):
2.3/3.3
Torque de impacto (Nm):
3.3/4.8
Velocidade nominal (com torque nominal de 1/2) (RPM):
90/45
Velocidade de pico (RPM):
118/59
Power nominal (W):
36
Tensão de alimentação (V):
24 a 48
Corrente nominal (a):
1
Corrente Contínua Máxima (A):
2
Resclusão do codificador (bit):
216 (65.536)
Constante de torque (Nm/A):
0,024
Folga da engrenagem (arcsec):
40/40
Bus de comunicação:
CAN/EtherCAT
Eixo oco (mm):
6
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1
Preço
USD866/pec
Detalhes da embalagem
Cartão com espuma
Termos de pagamento
T/T
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Descrição do produto

HONPINE Redutor Harmônico engrenagens compacto pequeno robô motor conjunto

 

O motor conjunto do pequeno robô compacto de engrenagens de redução harmônica da HONPINE consiste em várias partes: motor de binário sem quadro, acionamento harmônico, codificadores duplos, sensor de temperatura e unidade de acionamento incorporada.

 

Características do motor de articulação do robot redutor harmónico HONPINE

  • Tamanho compacto e peso leve
  • Eficiência da transmissão superior a 80%
  • Integração do sensor de binário (personalizável)
  • Resistência a impactos e longa vida útil
  • EtherCAT e CANopen, permitindo o ajuste dinâmico do PID.

 

Especificação do motor conjunto do robô de engrenagens harmônicas

 

Número de modelo comum
(A marca vermelha indica o diâmetro exterior do módulo)		 Proporção de engrenagem Torque nominal @2000RPM
(N.m.)		 Torque máximo admissível
Com carga média
(N.m.)		 Torque de impacto
(N.m.)		 Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)		 Velocidade máxima
(RPM)		 Potência nominal
(W)		 Tensão de alimentação
(V)		 Corrente nominal
(A)		 Máximo contínuo
Corrente
(A)		 Resclusão do codificador
(Bito)		 Constante de binário
(N.m/A)		 Reacção de engrenagem
(arcsec)		 Autobus de comunicação Cabeça oculta
(mm)
Série PRO O valor de referência deve ser igual ou superior a: 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 90/45 118/59 36 24 a 48 1 2 216 (65536) 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 80/40 118/59 90 24 a 48 2 3 216 (65536) 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 (em inglês) 150 24 a 48 3.6 5 216 (65536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 (em inglês) 150 24 a 48 3.6 5 216 (65536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a 10 veículos. 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24 a 48 5 6.7 216 (65536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos da categoria A deve ser igual ou superior a: 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24 a 48 5 6.7 216 (65536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima de 20 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24 a 48 6.1 8.4 216 (65536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24 a 48 6.1 8.4 216 (65536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24 a 48 9 10.4 216 (65536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superior a 100 km/h. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24 a 48 9 10.4 216 (65536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
A partir de 1 de janeiro de 2014, o número de veículos da categoria H1 deve ser alterado em conformidade com o anexo II. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24 a 48 15.8 16.9 216 (65536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
A partir de 1 de janeiro de 2016, o número de veículos a motor não deve ser superior a 100 kg. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 (em inglês) 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24 a 48 15.8 16.9 216 (65536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24 a 48 14.1 30.2 216 (65536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a: 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24 a 48 14.1 30.2 216 (65536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
As especificações são apenas para referência, as dimensões reais sujeitas a desenhos de engenharia.
Modelos de eixo oco da série PRO suportam personalização:
Freio (facultativo)
Protocolos EtherCAT/CanOPEN
Função a baixa temperatura (-40°C)
Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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Telefone：86-189-9432-9921
E-mail：support@honpine.com
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