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Modulo de articulação do robô-motor harmônico de alta rigidez para robôs humanoides

Motor Harmônico de Baixa Reacção

Motor Harmônico de Alta Rigidez

Robôs Humanoides Motor Harmônico

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 121, 161

Eixo oco:

40 MM

Duração:

119.7±0,5 mm

Bus de comunicação:

Possui

Definição do codificador:

17 bits

Max Continous Current:

30.2 A

Potência nominal:

1500 W

Corrente nominal:

14.1 A

Resistência:

0.23 Ω

Massas:

60,85 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE132-170-PRO-XX

Name: Modulo de articulação do robô-motor harmônico de alta rigidez para robôs humanoides
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação robótica é um motor usado para conduzir o movimento de uma articulação robótica, permitindo que um robô execute tarefas ou movimentos específicos.quando controlam a rotação ou a translação das articulações, contribuindo para os graus globais de liberdade do robô

Componentes-chave em motores de articulação de robôs

Caixa de velocidades/RedutorAumentar a potência do binário, reduzindo a velocidade para corresponder aos requisitos da articulação robótica (por exemplo, acionamentos harmônicos, engrenagens planetárias).

CodificadorFornece feedback sobre a posição ou velocidade do motor para um controlo preciso.

ControladorRege o comportamento motor baseado em comandos de entrada e feedback.

Freio (opcional)Mantém a articulação em posição fixa quando o motor não está ligado.

Características

√ Alta precisão e precisão	√ Design compacto e leve
√ Alta relação de binário/peso	√Sistemas integrados de feedback
√Operação suave e silenciosa	√Durabilidade e fiabilidade
√Eficiência energética	√Largo intervalo de velocidade e binário
√Configurações personalizáveis	√Facilidade de integração
√Baixa reação e alta rigidez	√Resistência ambiental

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101	121	161
Torque nominal		N·m	229	330	436	528
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	497	641	702	762	800
Torque máximo		N·m	760	1120	1230	1320
Taxa de redução	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	30.2
	Corrente máxima	A	75.5
	Velocidade	RPM	43	26	21	18	11
	Velocidade máxima	RPM	54	32	27	23	16
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	20		10
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	6.5
Duração		mm	110.1
Através do Buraco		mm	24
Massas	Com travão	Quilos	8
Duração		mm	146.6
Através do Buraco		mm	23
Potência máxima contínua do motor		W	1500
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Modulo de articulação do robô-motor harmônico de alta rigidez para robôs humanoides 7

Aplicação


Robôs e Drones	Braço Robótico Colaborativo	Linhas de produção automatizadas

Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

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