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Motor Robótico Harmônico de Alta Precisão e Precisão Motor Conjunto para Robôs Humanoides

Motor Robótico Harmônico de Alta Precisão e Precisão Motor Conjunto para Robôs Humanoides

Robôs Humanoides Robôs Motor de Articulação

Motor de articulação robótico de alta precisão

Motor de articulação de robô de alta precisão

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

HPJM-RE100-142PRO-XX

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 81, 101, 121, 161

Eixo oco:

32 mm

Duração:

95.7±0,5 mm

Bus de comunicação:

Possui

Definição do codificador:

17 bits

Corrente contínua máxima:

16.9 A

Potência nominal:

1000 W

Corrente nominal:

15.8 A

Resistência:

0.12 Ω

Massas:

30,8 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 SET

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE100-142-PRO-XX

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação robótica é um motor usado para conduzir o movimento de uma articulação robótica, permitindo que um robô execute tarefas ou movimentos específicos.quando controlam a rotação ou a translação das articulações, contribuindo para os graus globais de liberdade do robô

Componentes-chave em motores de articulação de robôs

Caixa de velocidades/RedutorAumentar a potência do binário, reduzindo a velocidade para corresponder aos requisitos da articulação robótica (por exemplo, acionamentos harmônicos, engrenagens planetárias).

CodificadorFornece feedback sobre a posição ou velocidade do motor para um controlo preciso.

ControladorRege o comportamento motor baseado em comandos de entrada e feedback.

Freio (opcional)Mantém a articulação em posição fixa quando o motor não está ligado.

Características

√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101	121	161
Torque nominal		N·m	108	165	195
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	267	376	411	436	459
Torque máximo		N·m	425	620	715	760
Taxa de redução	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	16.9
	Corrente máxima	A	47.9
	Velocidade	RPM	52	33	25	18	11
	Velocidade máxima	RPM	66	42	35	31	20
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	20		10
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	3.6
Duração		mm	88.1
Através do Buraco		mm	23
Massas	Com travão	Quilos	4.4
Duração		mm	120.2
Através do Buraco		mm	23
Potência máxima contínua do motor		W	1000
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
1000	24 a 48	16.9	15.8	0.12	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.175	0.3	8	32	95.7±0.5	3.8	3601

Motor Robótico Harmônico de Alta Precisão e Precisão Motor Conjunto para Robôs Humanoides 6

Aplicação


Robôs e Drones	Braço Robótico Colaborativo	Linhas de produção automatizadas

Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

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