Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
HPJM-RE100-142PRO-XX
Interpretação P/N
Descrição do produto
Um motor de articulação robótica é um motor usado para conduzir o movimento de uma articulação robótica, permitindo que um robô execute tarefas ou movimentos específicos.quando controlam a rotação ou a translação das articulações, contribuindo para os graus globais de liberdade do robô
Componentes-chave em motores de articulação de robôs
Caixa de velocidades/RedutorAumentar a potência do binário, reduzindo a velocidade para corresponder aos requisitos da articulação robótica (por exemplo, acionamentos harmônicos, engrenagens planetárias).
CodificadorFornece feedback sobre a posição ou velocidade do motor para um controlo preciso.
ControladorRege o comportamento motor baseado em comandos de entrada e feedback.
Freio (opcional)Mantém a articulação em posição fixa quando o motor não está ligado.
Características
√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido
Imagens detalhadas
Ficha de especificações
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
Torque nominal | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
Torque máximo ao arranque e à parada | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
Torque máximo | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
Taxa de redução | Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) | A | 16.9 | ||||
Corrente máxima | A | 47.9 | |||||
Velocidade | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
Velocidade máxima | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador de múltiplos giros absoluto oco | |||||
Resolução do codificador (rotação do motor 1) | 17 bits | ||||||
Contador de rotação múltipla do motor | 216(65.536) | ||||||
Reacção | Arco sec | 20 | 10 | ||||
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec | |||||||
Massas | Sem travão | Quilos | 3.6 | ||||
Duração | mm | 88.1 | |||||
Através do Buraco | mm | 23 | |||||
Massas | Com travão | Quilos | 4.4 | ||||
Duração | mm | 120.2 | |||||
Através do Buraco | mm | 23 | |||||
Potência máxima contínua do motor | W | 1000 | |||||
Tensão de alimentação | V | 24 a 48 V | |||||
Bus de comunicação | Possui | ||||||
Isolamento do motor | Grau de resistência ao calor:F (((155°C) | ||||||
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V) | |||||||
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto) | |||||||
Mecanismo de proteção (nível de proteção) | Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados) |
Proporção de engrenagem | Torque máximo | Torque máximo admissível com carga média (N.m) | Torque nominal a 2000 RPM (N.m) | Velocidade máxima (RPM) |
Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM) |
Reacção de engrenagem (arcsec) |
51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
Potência nominal (W) |
Tensão de alimentação (V) |
Corrente contínua máxima (A) |
Corrente nominal (A) |
Resistência (Ω) |
Resolução do codificador (Bito) |
Autobus de comunicação |
1000 | 24 a 48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | Possui |
Constante de binário (N.m/A) |
Indutividade (mH) |
Número de pares de pole | Cabeça oculta (mm) |
Duração (mm) |
Massas (kg) |
Inercia (g*cm2) |
0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
Aplicação
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Robôs e Drones | Braço Robótico Colaborativo | Linhas de produção automatizadas |
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Máquinas CNC | Dispositivos médicos | AGV Logistics |
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