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Motor Robótico Harmônico de Alta Precisão e Precisão Motor Conjunto para Robôs Humanoides

Motor Robótico Harmônico de Alta Precisão e Precisão Motor Conjunto para Robôs Humanoides

Robôs Humanoides Robôs Motor de Articulação

Motor de articulação robótico de alta precisão

Motor de articulação de robô de alta precisão

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

HPJM-RE100-142PRO-XX

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101, 121, 161
Eixo oco:
32 mm
Duração:
95.7±0,5 mm
Bus de comunicação:
Possui
Definição do codificador:
17 bits
Corrente contínua máxima:
16.9 A
Potência nominal:
1000 W
Corrente nominal:
15.8 A
Resistência:
0.12 Ω
Massas:
30,8 kg
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 SET
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE100-142-PRO-XX


Interpretação P/N

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Descrição do produto

Um motor de articulação robótica é um motor usado para conduzir o movimento de uma articulação robótica, permitindo que um robô execute tarefas ou movimentos específicos.quando controlam a rotação ou a translação das articulações, contribuindo para os graus globais de liberdade do robô

Componentes-chave em motores de articulação de robôs

Caixa de velocidades/RedutorAumentar a potência do binário, reduzindo a velocidade para corresponder aos requisitos da articulação robótica (por exemplo, acionamentos harmônicos, engrenagens planetárias).

CodificadorFornece feedback sobre a posição ou velocidade do motor para um controlo preciso.

ControladorRege o comportamento motor baseado em comandos de entrada e feedback.

Freio (opcional)Mantém a articulação em posição fixa quando o motor não está ligado.

Características

√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido

Imagens detalhadas

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Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101 121 161
Torque nominal N·m 108 165 195  
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 267 376 411 436 459
Torque máximo N·m 425 620 715 760
Taxa de redução Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 16.9
Corrente máxima A 47.9
Velocidade RPM 52 33 25 18 11
Velocidade máxima RPM 66 42 35 31 20
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216(65.536)
Reacção Arco sec 20 10
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 3.6
Duração mm 88.1
Através do Buraco mm 23
Massas Com travão Quilos 4.4
Duração mm 120.2
Através do Buraco mm 23
Potência máxima contínua do motor W 1000
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 267 120 94 55 44 20
81 376 185 146 37 29 20
101 411 267 169 29 22 10
121 436 267 169 24 18 10
161 459 267 169 18 12 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
1000 24 a 48 16.9 15.8 0.12 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.175 0.3 8 32 95.7±0.5 3.8 3601

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Aplicação

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