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Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto

Motor de articulação robótico de estrutura compacta

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superi

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Torque máximo ao arranque e à parada:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torque nominal a 2000 RPM:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocidade máxima:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Reacção de engrenagem:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potência nominal:

500 W

Corrente nominal:

8.4 A

Resistência:

0.38 Ω

Massas:

10,67 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE80-110-PRO-XX

Name: Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superi
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

Um módulo de articulação robótico de alto binário integrado é um dispositivo mecânico sofisticado concebido para facilitar o movimento em sistemas robóticos.Este módulo caracteriza-se pela sua capacidade de gerar binário substancial, mantendo dimensões compactasIntegra vários componentes, incluindo motores, engrenagens e sensores, numa única unidade, simplificando a instalação e reduzindo a pegada global dos sistemas robóticos.

O tamanho compacto inclui servo drivers, motor lado codificador de valor absoluto, saída lado codificador de valor absoluto e motores de binário sem quadro, freios,Redutores harmônicos de precisão e outros componentes principais, que poupa aos clientes centenas de custos de selecção, de conceção, de aquisição, de mão-de-obra e de tempo de componentes mecânicos e electrónicos.

Características

√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101	121	161
Torque nominal		N·m	60	96	120
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	121	169	194	207	217
Torque máximo		N·m	205	280	315	335	348
Taxa de redução	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	10.4
	Corrente máxima	A	29.3
	Velocidade	RPM	47	30	23	17	12
	Velocidade máxima	RPM	54	35	27	23	16
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	20		10
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	2
Duração		mm	80.6
Através do Buraco		mm	15
Massas	Com travão	Quilos	2.57
Duração		mm	107.8
Através do Buraco		mm	15
Potência máxima contínua do motor		W	750
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
750	24 a 48	10.4	9	0.13	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.143	0.25	8	27	82.4±0.5	2.1	1255

Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto 6

Aplicação


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Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

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