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Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto

Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto

Motor de articulação robótico de estrutura compacta

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superi

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101, 121
Torque máximo:
108 Nm, 142 Nm, 163 Nm
Torque máximo ao arranque e à parada:
69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm
Torque nominal a 2000 RPM:
37 Nm, 51 Nm, 55 Nm
Velocidade máxima:
72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM
Reacção de engrenagem:
20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potência nominal:
500 W
Corrente nominal:
8.4 A
Resistência:
0.38 Ω
Massas:
10,67 kg
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE80-110-PRO-XX


Interpretação P/N

Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto 0

Estrutura compacta Motor Harmônico Alta Eficiência e Robusto Design Robô Motor Conjunto 1

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

Um módulo de articulação robótico de alto binário integrado é um dispositivo mecânico sofisticado concebido para facilitar o movimento em sistemas robóticos.Este módulo caracteriza-se pela sua capacidade de gerar binário substancial, mantendo dimensões compactasIntegra vários componentes, incluindo motores, engrenagens e sensores, numa única unidade, simplificando a instalação e reduzindo a pegada global dos sistemas robóticos.

O tamanho compacto inclui servo drivers, motor lado codificador de valor absoluto, saída lado codificador de valor absoluto e motores de binário sem quadro, freios,Redutores harmônicos de precisão e outros componentes principais, que poupa aos clientes centenas de custos de selecção, de conceção, de aquisição, de mão-de-obra e de tempo de componentes mecânicos e electrónicos.

Características

√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido

Imagens detalhadas

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Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101 121 161
Torque nominal N·m 60 96 120
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 121 169 194 207 217
Torque máximo N·m 205 280 315 335 348
Taxa de redução Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 10.4
Corrente máxima A 29.3
Velocidade RPM 47 30 23 17 12
Velocidade máxima RPM 54 35 27 23 16
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216(65.536)
Reacção Arco sec 20 10
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 2
Duração mm 80.6
Através do Buraco mm 15
Massas Com travão Quilos 2.57
Duração mm 107.8
Através do Buraco mm 15
Potência máxima contínua do motor W 750
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 121 68.5 48 65 54 20
81 169 107 78 43 35 20
101 194 133 84 36 27 10
121 207 133 84 30 23 10
161 217 133 84 22 17 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
750 24 a 48 10.4 9 0.13 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.143 0.25 8 27 82.4±0.5 2.1 1255

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Aplicação

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