Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de ensaio com uma velocidade máxima igual ou superi
Interpretação P/N
Descrição do produto
Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.
Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.
Um módulo de articulação robótico de alto binário integrado é um dispositivo mecânico sofisticado concebido para facilitar o movimento em sistemas robóticos.Este módulo caracteriza-se pela sua capacidade de gerar binário substancial, mantendo dimensões compactasIntegra vários componentes, incluindo motores, engrenagens e sensores, numa única unidade, simplificando a instalação e reduzindo a pegada global dos sistemas robóticos.
O tamanho compacto inclui servo drivers, motor lado codificador de valor absoluto, saída lado codificador de valor absoluto e motores de binário sem quadro, freios,Redutores harmônicos de precisão e outros componentes principais, que poupa aos clientes centenas de custos de selecção, de conceção, de aquisição, de mão-de-obra e de tempo de componentes mecânicos e electrónicos.
Características
√ Design requintado
√ Estrutura compacta
√ Construir um robô rápido
Imagens detalhadas
Ficha de especificações
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
Torque nominal | N·m | 60 | 96 | 120 | |||
Torque máximo ao arranque e à parada | N·m | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
Torque máximo | N·m | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
Taxa de redução | Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) | A | 10.4 | ||||
Corrente máxima | A | 29.3 | |||||
Velocidade | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
Velocidade máxima | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador de múltiplos giros absoluto oco | |||||
Resolução do codificador (rotação do motor 1) | 17 bits | ||||||
Contador de rotação múltipla do motor | 216(65.536) | ||||||
Reacção | Arco sec | 20 | 10 | ||||
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec | |||||||
Massas | Sem travão | Quilos | 2 | ||||
Duração | mm | 80.6 | |||||
Através do Buraco | mm | 15 | |||||
Massas | Com travão | Quilos | 2.57 | ||||
Duração | mm | 107.8 | |||||
Através do Buraco | mm | 15 | |||||
Potência máxima contínua do motor | W | 750 | |||||
Tensão de alimentação | V | 24 a 48 V | |||||
Bus de comunicação | Possui | ||||||
Isolamento do motor | Grau de resistência ao calor:F (((155°C) | ||||||
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V) | |||||||
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto) | |||||||
Mecanismo de proteção (nível de proteção) | Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados) |
Proporção de engrenagem | Torque máximo | Torque máximo admissível com carga média (N.m) | Torque nominal a 2000 RPM (N.m) | Velocidade máxima (RPM) |
Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM) |
Reacção de engrenagem (arcsec) |
51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
Potência nominal (W) |
Tensão de alimentação (V) |
Corrente contínua máxima (A) |
Corrente nominal (A) |
Resistência (Ω) |
Resolução do codificador (Bito) |
Autobus de comunicação |
750 | 24 a 48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | Possui |
Constante de binário (N.m/A) |
Indutividade (mH) |
Número de pares de pole | Cabeça oculta (mm) |
Duração (mm) |
Massas (kg) |
Inercia (g*cm2) |
0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 82.4±0.5 | 2.1 | 1255 |
Aplicação
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Robôs e Drones | Braço Robótico Colaborativo | Linhas de produção automatizadas |
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Máquinas CNC | Dispositivos médicos | AGV Logistics |
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