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Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design

Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design

Motor de articulação robótico de projeto robusto

Motor de articulação robótico de alta eficiência

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101, 121
Torque máximo:
108 Nm, 142 Nm, 163 Nm
Torque máximo ao arranque e à parada:
69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm
Torque nominal a 2000 RPM:
37 Nm, 51 Nm, 55 Nm
Velocidade máxima:
72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM
Reacção de engrenagem:
20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potência nominal:
500 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
8.4 A
Resistência:
0.38 Ω
Massas:
10,67 kg
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE70-90-PRO-XX


Interpretação P/N

Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design 0

Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design 1

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

O tamanho compacto inclui servo drivers, motor lado codificador de valor absoluto, saída lado codificador de valor absoluto e motores de binário sem quadro, freios,Redutores harmônicos de precisão e outros componentes principais, que poupa aos clientes centenas de custos de selecção, de conceção, de aquisição, de mão-de-obra e de tempo de componentes mecânicos e electrónicos.

Características

√ Mecanismo de travagem por atrito, posição precisa e fiável dos travões
√ Grande condutor de baixa tensão oco
√ Codificador rotativo de alta precisão

Combina um motor de binário, um condutor, um codificador e um redutor harmónico de alta precisão.

Imagens detalhadas

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Ficha de especificações

 

Taxa de redução 51 81 101 121
Torque nominal N·m 37 51 55
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 69 91 102 108
Torque máximo N·m 108 142 163
Taxa de redução Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 8.4
Corrente máxima A 24
Velocidade RPM 55 34 30 24
Velocidade máxima RPM 72 58 37 32
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216 (65 536)
Reacção Arco sec 20 10
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 1.25
Duração mm 72.6
Através do Buraco mm 14
Massas Com travão Quilos 1.67
Duração mm 96.6
Através do Buraco mm 14.5
Potência máxima contínua do motor W 500
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
500 24 a 48 8.4 6.1 0.38 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.118 0.33 10 14.5 71.9±0.5 1.3 594

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Aplicação

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Robôs e Drones Braço Robótico Colaborativo Linhas de produção automatizadas
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Máquinas CNC Dispositivos médicos AGV Logistics

 

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