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Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design

Motor de articulação robótico de projeto robusto

Motor de articulação robótico de alta eficiência

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Torque máximo ao arranque e à parada:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torque nominal a 2000 RPM:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocidade máxima:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Reacção de engrenagem:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potência nominal:

500 W

Tensão de alimentação:

24 a 48 V

Corrente nominal:

8.4 A

Resistência:

0.38 Ω

Massas:

10,67 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE70-90-PRO-XX

Name: Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

O tamanho compacto inclui servo drivers, motor lado codificador de valor absoluto, saída lado codificador de valor absoluto e motores de binário sem quadro, freios,Redutores harmônicos de precisão e outros componentes principais, que poupa aos clientes centenas de custos de selecção, de conceção, de aquisição, de mão-de-obra e de tempo de componentes mecânicos e electrónicos.

Características

√ Mecanismo de travagem por atrito, posição precisa e fiável dos travões
√ Grande condutor de baixa tensão oco
√ Codificador rotativo de alta precisão

√Combina um motor de binário, um condutor, um codificador e um redutor harmónico de alta precisão.

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101	121
Torque nominal		N·m	37	51	55
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	69	91	102	108
Torque máximo		N·m	108	142	163
Taxa de redução	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	8.4
	Corrente máxima	A	24
	Velocidade	RPM	55	34	30	24
	Velocidade máxima	RPM	72	58	37	32
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		216 (65 536)
Reacção		Arco sec	20		10
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	1.25
Duração		mm	72.6
Através do Buraco		mm	14
Massas	Com travão	Quilos	1.67
Duração		mm	96.6
Através do Buraco		mm	14.5
Potência máxima contínua do motor		W	500
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
500	24 a 48	8.4	6.1	0.38	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9±0.5	1.3	594

Motor Harmônico Integrado de Alta Eficiência e Robusto Design 6

Aplicação


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Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

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