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Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto

Motor Harmônico Robô Motor Conjunto

Motor de articulação do robô de peso leve

Motor de articulação robótico de alta adaptabilidade

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

Torque máximo ao arranque e à parada:

42 N.m., 53 N.m., 66 N.m.

Torque nominal a 2000 RPM:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Velocidade máxima:

75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM

Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):

60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM

Reacção de engrenagem:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potência nominal:

300 W

Tensão de alimentação:

24 a 48 V

Corrente nominal:

6.7 A

Resistência:

0.38 Ω

Definição do codificador:

17 bits

Bus de comunicação:

Possui

Massas:

1.2 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE70-80-PRO-XX

Name: Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

√ Alta densidade de potência
√ Alta adaptabilidade
√Pesos leves
√Densidades elevadas de binário
√Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa

√Potências de saída elevadas, bem arrefecíveis
√Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
√Proteção IP50
√Eletrónica integrada e rolamentos de saída conjuntos
√Robôs Móveis Autônomos (Humanoides, Quadrupedes, Manipulação Móvel)

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101	121
Torque nominal		N·m	27	30	43
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	42	53	66
Torque máximo		N·m	76	95	120	95
Taxa de redução	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	6.7
	Corrente máxima	A	19.2
	Velocidade	RPM	60	38	29	23
	Velocidade máxima	RPM	75	52	40	33
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	20		10
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	0.91
Duração		mm	68.1
Através do Buraco		mm	14
Massas	Com travão	Quilos	1.2
Duração		mm	87.6
Através do Buraco		mm	14
Potência máxima contínua do motor		W	300
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
500	24 a 48	8.4	6.1	0.38	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.118	0.33	10	15	71.4±0.5	0.95	569

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 6

Aplicação


Robôs e Drones	Braço Robótico Colaborativo	Linhas de produção automatizadas

Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

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