Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k
Interpretação P/N
Descrição do produto
Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.
Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.
As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.
Características
√ Alta densidade de potência
√ Alta adaptabilidade
√Pesos leves
√Densidades elevadas de binário
√Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa
√Potências de saída elevadas, bem arrefecíveis
√Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
√Proteção IP50
√Eletrónica integrada e rolamentos de saída conjuntos
√Robôs Móveis Autônomos (Humanoides, Quadrupedes, Manipulação Móvel)
Imagens detalhadas
Ficha de especificações
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
Torque nominal | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
Torque máximo ao arranque e à parada | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
Torque máximo | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
Taxa de redução | Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) | A | 6.7 | |||
Corrente máxima | A | 19.2 | ||||
Velocidade | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
Velocidade máxima | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador de múltiplos giros absoluto oco | ||||
Resolução do codificador (rotação do motor 1) | 17 bits | |||||
Contador de rotação múltipla do motor | 216(65.536) | |||||
Reacção | Arco sec | 20 | 10 | |||
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec | ||||||
Massas | Sem travão | Quilos | 0.91 | |||
Duração | mm | 68.1 | ||||
Através do Buraco | mm | 14 | ||||
Massas | Com travão | Quilos | 1.2 | |||
Duração | mm | 87.6 | ||||
Através do Buraco | mm | 14 | ||||
Potência máxima contínua do motor | W | 300 | ||||
Tensão de alimentação | V | 24 a 48 V | ||||
Bus de comunicação | Possui | |||||
Isolamento do motor | Grau de resistência ao calor:F (((155°C) | |||||
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V) | ||||||
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto) | ||||||
Mecanismo de proteção (nível de proteção) | Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados) |
Proporção de engrenagem | Torque máximo | Torque máximo admissível com carga média (N.m) | Torque nominal a 2000 RPM (N.m) | Velocidade máxima (RPM) |
Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM) |
Reacção de engrenagem (arcsec) |
51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
Potência nominal (W) |
Tensão de alimentação (V) |
Corrente contínua máxima (A) |
Corrente nominal (A) |
Resistência (Ω) |
Resolução do codificador (Bito) |
Autobus de comunicação |
500 | 24 a 48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | Possui |
Constante de binário (N.m/A) |
Indutividade (mH) |
Número de pares de pole | Cabeça oculta (mm) |
Duração (mm) |
Massas (kg) |
Inercia (g*cm2) |
0.118 | 0.33 | 10 | 15 | 71.4±0.5 | 0.95 | 569 |
Aplicação
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Robôs e Drones | Braço Robótico Colaborativo | Linhas de produção automatizadas |
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Máquinas CNC | Dispositivos médicos | AGV Logistics |
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