logo
Para casa > produtos > Motor da articulação do robô >
Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto

Motor Harmônico Robô Motor Conjunto

Motor de articulação do robô de peso leve

Motor de articulação robótico de alta adaptabilidade

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k

Contacte-nos
Solicite um orçamento
Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101, 121
Torque máximo:
76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm
Torque máximo ao arranque e à parada:
42 N.m., 53 N.m., 66 N.m.
Torque nominal a 2000 RPM:
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Velocidade máxima:
75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM
Reacção de engrenagem:
20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potência nominal:
300 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
6.7 A
Resistência:
0.38 Ω
Definição do codificador:
17 bits
Bus de comunicação:
Possui
Massas:
1.2 kg
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE70-80-PRO-XX


Interpretação P/N

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 0

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 1

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

√ Alta densidade de potência
√ Alta adaptabilidade

Pesos leves
Densidades elevadas de binário
Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa

Potências de saída elevadas, bem arrefecíveis
Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
Proteção IP50
Eletrónica integrada e rolamentos de saída conjuntos
Robôs Móveis Autônomos (Humanoides, Quadrupedes, Manipulação Móvel)

Imagens detalhadas

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 2

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 3

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 4

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 5

Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101 121
Torque nominal N·m 27 30 43
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 42 53 66
Torque máximo N·m 76 95 120 95
Taxa de redução Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 6.7
Corrente máxima A 19.2
Velocidade RPM 60 38 29 23
Velocidade máxima RPM 75 52 40 33
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216(65.536)
Reacção Arco sec 20 10
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 0.91
Duração mm 68.1
Através do Buraco mm 14
Massas Com travão Quilos 1.2
Duração mm 87.6
Através do Buraco mm 14
Potência máxima contínua do motor W 300
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
500 24 a 48 8.4 6.1 0.38 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.118 0.33 10 15 71.4±0.5 0.95 569

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 6

Aplicação

Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 7  Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 8  Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 9
Robôs e Drones Braço Robótico Colaborativo Linhas de produção automatizadas
Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 10  Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 11  Alta adaptabilidade de peso leve motor harmônico robô motor conjunto 12
Máquinas CNC Dispositivos médicos AGV Logistics

 

Envie a sua consulta directamente para nós

Política de Privacidade China Boa Qualidade Movimentação do harmônico Fornecedor. Copyright © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Todos os direitos reservados.