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Compacto de peso leve Motor Harmônico Integrado Robot Motor Conjunto

Compacto de peso leve Motor Harmônico Integrado Robot Motor Conjunto

Motor de articulação do robô compacto

Motor de articulação do robô harmônico integrado

Motor da articulação do robô leve

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101
Torque máximo:
37 Nm, 51 Nm, 60 Nm
Torque máximo ao arranque e à parada:
20 Nm, 25 Nm, 30 Nm
Torque nominal a 2000 RPM:
7.2 N.m., 11.6 N.m.
Velocidade máxima:
90 RPM, 56 RPM, 45 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
68 RPM, 42 RPM, 33 RPM
Reacção de engrenagem:
20 arcsecond, 20 arcsecond, 15 arcsecond
Potência nominal:
150 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
3.6 A
Resistência:
0.47 Ω
Massas:
0,55 quilogramas
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE50-60-PRO-XX


Interpretação P/N

Compacto de peso leve Motor Harmônico Integrado Robot Motor Conjunto 0

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

1Excelente desempenho.

Motor de binário, com alta capacidade de sobrecarga, para operação estável e controle de força mais preciso e seguro.

O codificador multi-círculo de alta precisão de duplo valor absoluto está configurado para garantir uma alta precisão de saída e uma precisão de posicionamento repetida de 0,001°.

O codificador de valor absoluto duplo de várias voltas + motor de binário + redutor harmônico de alta rigidez tornam o controle de força virtual realidade.

Grande projeto de eixo oco, para atender às necessidades de fiação central, ao mesmo tempo em que torna a estrutura conjunta mais compacta.

2. Peso leve

Alta eficiência: o algoritmo de controlo vetorial baseado na previsão do modelo garante o controlo de movimento de alta frequência, mantendo um baixo impacto térmico.

3. Longa vida

A precisão do posicionamento é inferior a 0,015 ° e a precisão do posicionamento repetido pode atingir 0,001 °.

4Fácil de instalar.

6 articulações de tamanhos diferentes são fáceis de integrar na estrutura do corpo do robô 6 elementos principais da articulação do robô são integrados em um espaço limitado.

5. Sustentável

Consumo de energia mais baixo, suporte a muitos controladores de marcas tradicionais.

Imagens detalhadas

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Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101
Torque nominal N·m 7.2 11.6 11.6
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 20 25 30
Torque máximo N·m 37 51 60
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 3.6
Corrente máxima A 10.8
Velocidade RPM 68 42 33
Velocidade máxima RPM 90 56 45
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216(65.536)
Reacção Arco sec 20 20 15
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 0.37
Duração mm 58.4
Através do Buraco mm 12
Massas Com travão Quilos 0.55
Duração mm 78
Através do Buraco mm 10
Potência máxima contínua do motor W 150
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 23 8.6 6.6 97 75 20
81 29 13.5 9.6 61 46 20
101 34 13.5 9.6 49 37 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
150 24 a 48 5 3.6 0.47 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.089 0.215 10 10 82 ± 0.5 0.59 146

 

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Aplicação

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Robôs e Drones Braço Robótico Colaborativo Linhas de produção automatizadas
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