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Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário

Módulo de articulação do robô harmônico integrado

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O motor de ensaio deve ser equipado com um motor de estacionamento com uma velocidade máxima de 20 k

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Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário
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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101, 121
Torque máximo:
76 Nm, 95 Nm, 120 Nm
Torque máximo ao arranque e à parada:
42 N.m., 53 N.m., 66 N.m.
Torque nominal a 2000 RPM:
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Velocidade máxima:
75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM
Reacção de engrenagem:
20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potência nominal:
300 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
6.7 A
Nível de protecção:
IP 50
Definição do codificador:
17 bits
Bus de comunicação:
Possui
Massas:
0,75 quilogramas
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 SET
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE60-70-PRO-XX

Interpretação P/N

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 0

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

√ Robustez e vida útil
√ Alta densidade de binário, baixo binário de engate
√ À prova d'água, à prova de pó, à prova de explosão
√ Baixo ruído e alta precisão
√ Poço oculto

Imagens detalhadas

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 1

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 2

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 3

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 4

Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101 121
Torque nominal N·m 27 30 43
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 42 53 66
Torque máximo N·m 76 95 120 95
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 6.7
Corrente máxima A 19.2
Velocidade RPM 60 38 29 23
Velocidade máxima RPM 75 52 40 33
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216 (65 536)
Reacção Arco sec 20 10
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 0.6
Duração mm 69
Através do Buraco mm 14
Massas Com travão Quilos 0.75
Duração mm 93
Através do Buraco mm 10
Potência máxima contínua do motor W 300
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Módulo de articulação integrado de robôs-motores harmônicos de alta densidade de binário 5

Aplicação

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Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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