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Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho

Motor de articulação do robô de desempenho

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O valor de referência deve ser igual ou superior a:

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51, 81, 101
Torque máximo:
23 N.m., 29 N.m., 34 N.m.
Torque máximo admissível a carga média:
80,6 Nm, 13,5 Nm
Torque nominal a 2000 RPM:
60,6 Nm, 9,6 Nm
Velocidade máxima:
97 RPM, 61 RPM, 49 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
75 RPM, 46 RPM, 37 RPM
Reacção de engrenagem:
20 segundos de arco, 20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potência nominal:
150 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
5 A
Resistência:
0.47 Ω
Definição do codificador:
17 bits
Bus de comunicação:
Possui
Massas:
0,63 quilogramas
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 SET
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE50-70-PRO-XX


Interpretação P/N

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 0

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

√ amplo portfólio de tamanhos e características
√ Disponíveis componentes como travões, sensores de binário, eletrónica integrada

Personalizável para integração flexível
Densidades elevadas de binário
Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa

Potências de saída elevadas, bem arrefecíveis
Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
Proteção IP50
Eletrónica integrada e rolamentos de saída conjuntos
Robôs Móveis Autônomos (Humanoides, Quadrupedes, Manipulação Móvel)

Imagens detalhadas

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 1

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Ficha de especificações

Taxa de redução 51 81 101
Torque nominal N·m 7.2 11.6 11.6
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 20 25 30
Torque máximo N·m 37 51 60
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 3.6
Corrente máxima A 10.8
Velocidade RPM 68 42 33
Velocidade máxima RPM 90 56 45
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216(65.536)
Reacção Arco sec 20 20 15
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 0.58
Duração mm 58.7
Através do Buraco mm 12
Massas Com travão Quilos 0.8
Duração mm 83.7
Através do Buraco mm 10
Potência máxima contínua do motor W 150
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo Torque máximo admissível com carga média (N.m) Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 23 8.6 6.6 97 75 20
81 29 13.5 9.6 61 46 20
101 34 13.5 9.6 49 37 10
 
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
150 24 a 48 5 3.6 0.47 17 Possui
 
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.089 0.215 10 12 60 ± 0.5 0.63 124

 

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 5

Aplicação

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 6  Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 7  Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 8
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