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Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho

Motor de articulação do robô de desempenho

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O valor de referência deve ser igual ou superior a:

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 81, 101

Torque máximo:

23 N.m., 29 N.m., 34 N.m.

Torque máximo admissível a carga média:

80,6 Nm, 13,5 Nm

Torque nominal a 2000 RPM:

60,6 Nm, 9,6 Nm

Velocidade máxima:

97 RPM, 61 RPM, 49 RPM

Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):

75 RPM, 46 RPM, 37 RPM

Reacção de engrenagem:

20 segundos de arco, 20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potência nominal:

150 W

Tensão de alimentação:

24 a 48 V

Corrente nominal:

5 A

Resistência:

0.47 Ω

Definição do codificador:

17 bits

Bus de comunicação:

Possui

Massas:

0,63 quilogramas

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 SET

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE50-70-PRO-XX

Name: Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: O valor de referência deve ser igual ou superior a:
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

As articulações robóticas, às vezes conhecidas como eixos, são as partes móveis de um robô que causam movimento relativo entre os elos adjacentes.Estes elos referem-se aos componentes rígidos que ligam as juntas para garantir o seu funcionamento adequado e direto.

Características

√ amplo portfólio de tamanhos e características
√ Disponíveis componentes como travões, sensores de binário, eletrónica integrada
√Personalizável para integração flexível
√Densidades elevadas de binário
√Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa

√Potências de saída elevadas, bem arrefecíveis
√Movimentos dinâmicos e binários de pico elevados
√Proteção IP50
√Eletrónica integrada e rolamentos de saída conjuntos
√Robôs Móveis Autônomos (Humanoides, Quadrupedes, Manipulação Móvel)

Imagens detalhadas

Ficha de especificações

Taxa de redução			51	81	101
Torque nominal		N·m	7.2	11.6	11.6
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	20	25	30
Torque máximo		N·m	37	51	60
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	3.6
	Corrente máxima	A	10.8
	Velocidade	RPM	68	42	33
	Velocidade máxima	RPM	90	56	45
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	20	20	15
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	0.58
Duração		mm	58.7
Através do Buraco		mm	12
Massas	Com travão	Quilos	0.8
Duração		mm	83.7
Através do Buraco		mm	10
Potência máxima contínua do motor		W	150
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
150	24 a 48	5	3.6	0.47	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.089	0.215	10	12	60 ± 0.5	0.63	124

Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto de Alta Eficiência e Desempenho 5

Aplicação


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