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Alto Torque Zero Contra-Reacção Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto

Motor de articulação do robô de reação zero

Motor de articulação de robô de alto binário

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

HPJM-RE40-52-PRO-XX

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Detalhes do produto

Produto:

Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem:

51, 101

Torque máximo:

8.3 Nm, 11 Nm

Torque máximo admissível a carga média:

5.5 N.m., 8.9 N.m.

Torque nominal a 2000 RPM:

4 Nm, 6,5 Nm

Velocidade máxima:

118 RPM, 59 RPM

Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):

80 RPM, 40 RPM

Reacção de engrenagem:

40 segundos de arco, 30 segundos de arco

Potência nominal:

90 W

Tensão de alimentação:

24 a 48 V

Corrente nominal:

3 A

Resistência:

1.96 Ω

Definição do codificador:

17 bits

Bus de comunicação:

Possui

Massas:

0.3 kg

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 SET

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE40-52-PRO-XX

Name: Alto Torque Zero Contra-Reacção Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE40-52-PRO-XX
Availability: InStock

Interpretação P/N

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

Aplicações de robôs envolvendo muitos eixos exigem precisão absoluta de repetição e eficiência excepcional com máxima resposta dinâmica e vida útil.Temos uma variedade de soluções de acionamento que atendem a estes requisitosTambém podemos fornecer apoio ao projecto e à simulação, incluindo sistemas robóticos altamente complexos.

Características

√ amplo portfólio de tamanhos e características
√ Disponíveis componentes como travões, sensores de binário, eletrónica integrada
√Personalizável para integração flexível
√Densidades elevadas de binário
√Codificadores de articulações de precisão, sem reação negativa
√Automatização industrial, robôs médicos (pick-and-place, manipulação, braços robóticos)

Imagens detalhadas

EspecificaçõesFolha

Taxa de redução			51	101
Torque nominal		N·m	4.8	7.9
Torque máximo ao arranque e à parada		N·m	8.3	11
Torque máximo		N·m	15	22
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC	Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio)	A	2
	Corrente máxima	A	6
	Velocidade	RPM	70	33
	Velocidade máxima	RPM	98	46
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador de múltiplos giros absoluto oco
	Resolução do codificador (rotação do motor 1)		17 bits
	Contador de rotação múltipla do motor		2¹⁶(65.536)
Reacção		Arco sec	40
			Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas	Sem travão	Quilos	0.27
Duração		mm	57
Através do Buraco		mm	11
Massas	Com travão	Quilos	0.32
Duração		mm	74.9
Através do Buraco		mm	11
Potência máxima contínua do motor		W	75
Tensão de alimentação		V	24 a 48 V
Bus de comunicação		Possui
Isolamento do motor		Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
		Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
		Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção)		Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

Proporção de engrenagem	Torque máximo	Torque máximo admissível com carga média (N.m)	Torque nominal a 2000 RPM (N.m)	Velocidade máxima (RPM)	Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM)	Reacção de engrenagem (arcsec)
51	8.3	5.5	4	118	80	40
101	11	8.9	6.5	59	40	30

Potência nominal (W)	Tensão de alimentação (V)	Corrente contínua máxima (A)	Corrente nominal (A)	Resistência (Ω)	Resolução do codificador (Bito)	Autobus de comunicação
90	24 a 48	3	2	1.96	17	Possui

Constante de binário (N.m/A)	Indutividade (mH)	Número de pares de pole	Cabeça oculta (mm)	Duração (mm)	Massas (kg)	Inercia (g*cm²)
0.05	0.788	7	12	60.3±0.5	0.3	82

Alto Torque Zero Contra-Reacção Motor Harmônico Integrado Robô Motor Conjunto 5

Aplicação


Robôs e Drones	Braço Robótico Colaborativo	Linhas de produção automatizadas

Máquinas CNC	Dispositivos médicos	AGV Logistics

Tag：

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