Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:
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Interpretação P/N
Descrição do produto
Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.
Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.
Características
√ Excelentes características de controlo
√ Alta eficiência e densidade de binário
√ Os controladores de posicionamento podem ser instalados directamente na articulação do robô
√ Conectividade através do suporte a uma variedade de padrões Ethernet
√ Resposta altamente dinâmica com baixas perdas do sistema
√ Fácil de combinar
Imagens detalhadas
Ficha de especificações
| Taxa de redução | 51 | 101 | ||
| Torque nominal | N·m | 2.3 | 3.3 | |
| Torque máximo ao arranque e à parada | N·m | 3.3 | 4.8 | |
| Torque máximo | N·m | 5.9 | 7.8 | |
| Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC | Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) | A | 1 | |
| Corrente máxima | A | 3 | ||
| Velocidade | RPM | 80 | 40 | |
| Velocidade máxima | RPM | 105 | 50 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador de múltiplos giros absoluto oco | ||
| Resolução do codificador (rotação do motor 1) | 17 bits | |||
| Contador de rotação múltipla do motor | 216 (65 536) | |||
| Reacção | Arco sec | 20 | ||
| Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec | ||||
| Massas | Sem travão | Quilos | 0.13 | |
| Duração | mm | 53.9 | ||
| Através do Buraco | mm | 5 | ||
| Massas | Com travão | Quilos | 0.2 | |
| Duração | mm | 67.5 | ||
| Através do Buraco | mm | 5 | ||
| Potência máxima contínua do motor | W | 36 | ||
| Tensão de alimentação | V | 24 a 48 V | ||
| Bus de comunicação | Possui | |||
| Isolamento do motor | Grau de resistência ao calor:F (((155°C) | |||
| Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V) | ||||
| Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto) | ||||
| Mecanismo de proteção (nível de proteção) | Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados) | |||
| Proporção de engrenagem | Torque máximo (N.M.) |
Torque máximo admissível a carga média (N.m.) |
Torque nominal a 2000 RPM (N.m) | Velocidade máxima (RPM) |
Velocidade nominal (Com 1/2 de binário nominal) (RPM) |
Reacção de engrenagem (arcsec) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| Potência nominal (W) |
Tensão de alimentação (V) |
Corrente contínua máxima (A) |
Corrente nominal (A) |
Resistência (Ω) |
Resolução do codificador (Bito) |
Autobus de comunicação |
| 36 | 24 a 48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Possui |
| Constante de binário (N.m/A) |
Indutividade (mH) |
Número de pares de pole | Cabeça oculta (mm) |
Duração (mm) |
Massas (kg) |
Inercia (g*cm2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3±0.5 | 0.18 | 24 |
Aplicação
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| Robôs e Drones | Braço Robótico Colaborativo | Linhas de produção automatizadas |
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| Máquinas industriais | Indústria automóvel | AGV Logistics |
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