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Motor de articulação de robô leve de alta precisão 51

Motor de articulação de robô leve de alta precisão 51

Motor da articulação do robô leve

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

O valor de cada um dos componentes do equipamento deve ser igual ou superior a:

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Detalhes do produto
Produto:
Motor de articulação do robô HPJM
Proporção de engrenagem:
51
Torque máximo:
3.3 N.m.
Torque máximo admissível a carga média:
2.3 N.m.
Torque nominal a 2000 RPM:
1.8 N.m.
Velocidade máxima:
118 RPM
Velocidade nominal (com 1/2 de binário nominal):
90 RPM
Reacção de engrenagem:
90 segundos de arco
Potência nominal:
36 W
Tensão de alimentação:
24 a 48 V
Corrente nominal:
1 A
Resistência:
20,08 Ω
Definição do codificador:
17 bits
Bus de comunicação:
Possui
Massas:
0,18 quilogramas
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 SET
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Motor de articulação do robô HPJM-RE30-40-PRO-XX


Interpretação P/N

Motor de articulação de robô leve de alta precisão 51 0

Descrição do produto

Um motor de articulação de robô é um componente crítico que alimenta o movimento de um braço robótico ou sistemas similares.como a precisão, binário, velocidade e fiabilidade.

Uma vez que o seu atuador rotativo já integra um motor, uma caixa de velocidades e um codificador de alta precisão, é muito adequado para aplicações de articulações robóticas.

Características

√ Excelentes características de controlo
√ Alta eficiência e densidade de binário
√ Os controladores de posicionamento podem ser instalados directamente na articulação do robô
√ Conectividade através do suporte a uma variedade de padrões Ethernet
√ Resposta altamente dinâmica com baixas perdas do sistema
√ Fácil de combinar

Imagens detalhadas

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Motor de articulação de robô leve de alta precisão 51 4

Ficha de especificações

Taxa de redução 51 101
Torque nominal N·m 2.3 3.3
Torque máximo ao arranque e à parada N·m 3.3 4.8
Torque máximo N·m 5.9 7.8
Voltagem do autocarro de corrente contínua 48VDC Corrente nominal (com dissipador de calor de alumínio) A 1
Corrente máxima A 3
Velocidade RPM 80 40
Velocidade máxima RPM 105 50
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador de múltiplos giros absoluto oco
Resolução do codificador (rotação do motor 1) 17 bits
Contador de rotação múltipla do motor 216 (65 536)
Reacção Arco sec 20
Pode ser personalizado dentro de 10Arc sec
Massas Sem travão Quilos 0.13
Duração mm 53.9
Através do Buraco mm 5
Massas Com travão Quilos 0.2
Duração mm 67.5
Através do Buraco mm 5
Potência máxima contínua do motor W 36
Tensão de alimentação V 24 a 48 V
Bus de comunicação Possui
Isolamento do motor Grau de resistência ao calor:F (((155°C)
Resistência de isolamento: superior a 200M Ω ((DC500V)
Voltagem resistente ao isolamento: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de proteção (nível de proteção) Completamente fechado e auto-refrigeração (IP50 padrão, IP65, IP67, IP68 especiais personalizados)

 

Proporção de engrenagem Torque máximo
(N.M.)

Torque máximo admissível a carga média

(N.m.)

Torque nominal a 2000 RPM (N.m) Velocidade máxima
(RPM)
Velocidade nominal
(Com 1/2 de binário nominal)
(RPM)
Reacção de engrenagem
(arcsec)
51 3.3 2.3 1.8 118 90 40
101 4.8 3.3 2.8 59 45 40
       
Potência nominal
(W)
Tensão de alimentação
(V)
Corrente contínua máxima
(A)
Corrente nominal
(A)
Resistência
(Ω)
Resolução do codificador
(Bito)
Autobus de comunicação
36 24 a 48 2 1 2.08 17 Possui
       
Constante de binário
(N.m/A)
Indutividade
(mH)
Número de pares de pole Cabeça oculta
(mm)
Duração
(mm)
Massas
(kg)
Inercia
(g*cm2)
0.024 0.409 7 5 55.3±0.5 0.18 24

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Aplicação

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Robôs e Drones Braço Robótico Colaborativo Linhas de produção automatizadas
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Máquinas industriais Indústria automóvel AGV Logistics

 

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