Série HAT			20
Taxa de redução			51	81	101	121	161
220VAC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	30	48	58	61	61
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50	41	31
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Corrente nominal	Armas	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Constante de binário	N m/armas	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	6.2
	Indutância de fase	mH	7.7
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25
48VDC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	39	58	61	61	61
	Velocidade máxima	RPM	86	54	44	36	27
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Corrente nominal	Armas	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.4
	Indutância de fase	mH	0.9
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	7.7
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x10⁴N·m /rad	24
Rigidez torsional		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Momento de inércia	Sem travão	kg*m²	8.8*10^-5
Momento de inércia	Com travão	kg*m²	9.17*10^-5
Massas	Sem travão	Quilos	2.4
Massas	Com travão	Quilos	2.96
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

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