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CNC Zero Backlash Motor de braço robótico Actuadores conjuntos personalizados

CNC Zero Backlash Motor de braço robótico Actuadores conjuntos personalizados

Motor de braço robótico CNC

Motor do braço robótico Zero Backlash

Actuador de articulações de robôs CNC

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF

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Detalhes do produto
Produto:
Actuadores rotativos da série HASF
Taxa de redução:
51, 81, 101, 121, 161
Número do modelo:
32
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos do motor:
16
Aplicação:
Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid
Versão de tensão principal:
AC220V, DC48V
Resolução (revolução de motor única):
23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas:
16bits
Características chaves:
Integração, alto desempenho, zero reação negativa, longa vida útil, baixo ruído
Design da Vida:
10 000 horas
Graus de proteção:
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)
Força dielétrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistência ao isolamento:
Mais de 100 MΩ ((DC500V)
Classe de isolamento:
F
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Reacção negativa zero Solid Shaft HASF Série Long Life Flanged Actuadores Rotativos Para Robótica

 


Descrição do produto

Os atuadores rotativos são dispositivos mecânicos concebidos para produzir movimento de rotação ou binário em torno de um eixo central.

Os atuadores rotativos encontram ampla aplicação em várias indústrias devido à sua capacidade de converter fluido ou energia elétrica em movimento rotativo ou torque.Aqui estão algumas aplicações específicas onde os atuadores rotativos são comumente usados em automação industrial como braços robóticos, transportadores e manipulação de materiais, sistemas de transmissão e máquinas de embalagem.

Aplicações dos atuadores rotativos

Automatização industrial:Usado em robótica, transportadores, máquinas de embalagem e outros sistemas automatizados.

Aeronáutica:É crítico nas superfícies de controlo de voo, no trem de aterragem e no posicionamento por satélite.

Automóveis:Servidor de direcção, controlo do acelerador, sistemas de transmissão.

Energia e serviços públicos:Atuação de válvulas, sistemas de localização solar.

Serviços médicos e de saúde:Equipamento de diagnóstico, robótica cirúrgica.

Eletrônicos de consumo:Câmaras, smartphones, consoles de jogos.

Ficha de especificações

Série HAS 32
Taxa de redução 51 81 101 121 161
220VAC Torque máximo N·m 250 376 441 436 459
Torque nominal N·m 90 150 190 230 267
Velocidade máxima RPM 75 47 38 31 24
Velocidade RPM 45 28 23 19 14
Corrente máxima Armas 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72
Corrente nominal Armas 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91
Constante de binário N m/armas 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26
Resistência de fase Ohms ((20°C) 2.1
Indutância de fase mH 12
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 52.5
48VDC Torque máximo N·m 250 376 411 436 459
Torque nominal N·m 90 145 180 215 267
Velocidade máxima RPM 53 33 27 22 17
Velocidade RPM 45 28 23 19 14
Corrente máxima Armas 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41
Corrente nominal Armas 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95
Constante de binário N m/armas 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.2
Indutância de fase mH 0.4
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 12.57
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 65 ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104N·m /rad 95
Rigidez torsional x104N·m /rad 7.6 9.9
Momento de inércia Sem travão kg*m2 8.3*10^-4
Com travão kg*m2 1.04*10^-3
Massas Sem travão Quilos 7.4
Com travão Quilos 8.7
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

CNC Zero Backlash Motor de braço robótico Actuadores conjuntos personalizados 0

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