Alto precisão e alto binário eixo sólido HASF série Modelo 20 atuadores rotativos de flange
Descrição do produto
Os atuadores rotativos são dispositivos mecânicos projetados para produzir movimento de rotação ou torque em torno de um eixo central.e outras aplicações em que seja necessário um movimento rotativo controlado.
Aplicação
Automatização industrial
1Braços Robóticos: Os atuadores rotativos são componentes integrais de braços robóticos e manipuladores usados em linhas de montagem, operações de pick-and-place e outras tarefas automatizadas.
2Transportadores e manipulação de materiais: os atuadores controlam os movimentos rotativos nos sistemas de transportadores, mecanismos de triagem e equipamentos de manipulação de materiais.
3Máquinas de embalagem: os atuadores facilitam os movimentos rotativos nas máquinas de embalagem para tarefas como vedação, rotulagem e enchimento.
Indústria automóvel
1Sistemas de direcção: Os atuadores rotativos elétricos e hidráulicos são utilizados nos sistemas de direcção elétrica (EPS) e nos sistemas de direcção hidráulica (HPS) para auxiliar no controlo da direcção.
2Controle do acelerador: Os atuadores são usados para controlar a posição da válvula de aceleração nos motores modernos, garantindo um controle preciso da velocidade do motor e da potência de saída.
3Sistemas de transmissão:Os atuadores rotativos são utilizados em transmissões manuais automatizadas (AMT) e transmissões de dupla embreagem (DCT) para facilitar a mudança de marcha.
Energia e serviços públicos:
1Atuação de válvulas: Atuadores rotativos controlam válvulas em tubulações, indústrias de processo e serviços públicos para regular as taxas de fluxo, pressão e direção do fluido.
2Energia renovável: Os atuadores são usados em sistemas de rastreamento solar para orientar os painéis solares em direção ao sol para captura ideal de energia.
Serviços médicos e de saúde:
1Equipamento de diagnóstico: Os atuadores rotativos são utilizados em dispositivos médicos, como scanners de tomografia computadorizada e máquinas de ressonância magnética, para posicionar e mover com precisão componentes de imagem.
2Robótica cirúrgica: Os atuadores permitem um movimento e controle precisos em sistemas robóticos cirúrgicos, aumentando a precisão cirúrgica e procedimentos minimamente invasivos.
Ficha de especificações
| Série HAS |
20 |
| Taxa de redução |
51 |
81 |
101 |
121 |
161 |
| 220VAC |
Torque máximo |
N·m |
69 |
91 |
102 |
108 |
113 |
| Torque nominal |
N·m |
30 |
48 |
58 |
61 |
61 |
| Velocidade máxima |
RPM |
98 |
62 |
50 |
41 |
31 |
| Velocidade |
RPM |
51 |
32 |
26 |
21 |
16 |
| Corrente máxima |
Armas |
6.04 |
5.02 |
4.51 |
3.98 |
3.13 |
| Corrente nominal |
Armas |
2.63 |
2.65 |
2.56 |
2.25 |
1.69 |
| Constante de binário |
N m/armas |
11.42 |
18.14 |
22.62 |
27.1 |
36.06 |
| Resistência de fase |
Ohms ((20°C) |
6.2 |
| Indutância de fase |
mH |
7.7 |
| Câmpus EMF traseiro |
Vrms/krpm |
25 |
| 48VDC |
Torque máximo |
N·m |
69 |
91 |
102 |
108 |
113 |
| Torque nominal |
N·m |
39 |
58 |
61 |
61 |
61 |
| Velocidade máxima |
RPM |
86 |
54 |
44 |
36 |
27 |
| Velocidade |
RPM |
51 |
32 |
26 |
21 |
16 |
| Corrente máxima |
Armas |
15.37 |
12.77 |
11.48 |
10.14 |
7.98 |
| Corrente nominal |
Armas |
8.69 |
8.14 |
6.86 |
5.73 |
4.31 |
| Constante de binário |
N m/armas |
4.49 |
7.13 |
8.89 |
10.65 |
14.17 |
| Resistência de fase |
Ohms ((20°C) |
0.4 |
| Indutância de fase |
mH |
0.9 |
| Câmpus EMF traseiro |
Vrms/krpm |
7.7 |
| Codificador absoluto |
Tipo de codificador |
Codificador absoluto |
| Resolução (revolução de motor única) |
um pouco |
23,24 bits |
| Motor contador de voltas múltiplas |
um pouco |
16 |
| Precisão de posição unidirecional |
Arco sec |
≤ 75 |
≤ 75 |
≤ 60 |
≤ 50 |
≤ 50 |
| Repetibilidade da precisão de posicionamento |
Arco sec |
≤ 10 |
≤ 10 |
≤ 10 |
≤ 10 |
≤ 10 |
| Rigididade de reversão |
x104N·m /rad |
24 |
| Rigidez torsional |
x104N·m /rad |
1.8 |
2.3 |
| Momento de inércia |
Sem travão |
kg*m2 |
8.8*10^-5 |
| Com travão |
kg*m2 |
9.17*10^-5 |
| Massas |
Sem travão |
Quilos |
2.4 |
| Com travão |
Quilos |
2.96 |
| Número de postes motorizados |
Polão |
16 |
| Condições ambientais |
Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude |
| Isolamento do motor |
Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) |
| Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto |
| Classe de isolamento: F |
| Graus de proteção |
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65) |
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