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ODM Actuador de eixo oculto de braço robótico motor de articulação para máquina de corte a laser

ODM Actuador de eixo oculto de braço robótico motor de articulação para máquina de corte a laser

Acionador de eixo oco ODM

Motor do eixo oco do braço do robô

Motor de articulação do braço do robô ODM

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

HAMF de eixo oco maior

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Detalhes do produto
Produto:
Actuadores rotativos da série HAMF
Taxa de redução:
51, 81, 101, 121, 161
Número do modelo:
25, 32, 40
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos do motor:
16
Resolução (revolução de motor única):
23 bits
Aplicação:
Automatização 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô huma
Motor contador de voltas múltiplas:
16Bit
Versão de tensão principal:
AC220V, DC48V
Características chaves:
Integração, alto desempenho, zero reação negativa, longa vida útil, baixo ruído
Design da Vida:
10 000 horas
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Acionadores rotativos da série HATF de eixo oco maior para máquina de corte a laser


Descrição do produto

Um atuador rotativo é um dispositivo elétrico, movido a fluido ou manual usado para converter energia elétrica em movimento rotativo ou oscilante.Estes atuadores são utilizados principalmente na operação manual ou automática de válvulas, onde a acessibilidade de serviços públicos como ar comprimido ou energia elétrica desempenha um papel significativo na escolha de um atuador.

Este tipo de atuador é diferente de um atuador linear porque um atuador linear usa movimento linear para transmitir energia quando oposto à rotação; no entanto,um atuador rotativo é ligado a dispositivos para formar atuadores linearesEstes atuadores são utilizados em equipamentos hidráulicos móveis, a bordo de aeronaves e em sistemas de controlo de movimento.

Características

Alta precisão: A precisão absoluta de posicionamento até 10 segundos de arco (0,0028 graus).

Grande binário: Dimensão pequena, binário grande; binário de saída até 800 Nm.

Furo oco: Furo de rosca interna de grande abertura para facilitar a passagem de cabos, campos de gás, raios de laser, etc.

Duração de vida: A precisão permanece inalterada após utilização durante mais de 20 000 horas.

Reacção negativa zeroAcionamento Harmônico com zero reação.

Integração: Engrenagem de onda de tensão integrada, redução harmónica, motor de binário, travão eletromagnético, codificador e condutor.

Resposta rápida: Excelente desempenho de resposta dinâmica; ideal para processamento a laser e equipamento de automação.

Baixa vibração: Vibração e ruído extremamente baixos; a melhor escolha para aplicações como semicondutores e equipamentos médicos de imagem.

Normas elevadas de protecção: Até ao nível de proteção IP67.

Sem manutenção: Não há necessidade de manutenção regular; não há necessidade de mudar a graxa, etc.

Série HAMF 25 32 40
Taxa de redução 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC Torque máximo N·m 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Torque nominal N·m 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Velocidade máxima RPM 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Velocidade RPM 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Corrente máxima Armas 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Corrente nominal Armas 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Constante de binário N m/armas 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Resistência de fase Ohms ((20°C) 3.55 2.1 2
Indutância de fase mH 10 12 6
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 40 52.5 65
48VDC Torque máximo N·m 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Torque nominal N·m 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Velocidade máxima RPM 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Velocidade RPM 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Corrente máxima Armas 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Corrente nominal Armas 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.13 0.2 0.074
Indutância de fase mH 0.36 0.4 0.3
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 10.5 12.57 15
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits 23 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 65 ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 45 ≤ 45
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104 N·m/rad 38 95 175
Rigidez torsional x104 N·m/rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
Momento de inércia Sem travão kg*m2 2.3*10^-4 8.03*10^-4 1.72*10^-3
Massas Sem travão Quilos 3.7 6.68 12.2
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

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