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Motor de braço robótico de alto desempenho actuador harmónico de eixo oco série HATF

Motor de braço robótico de eixo oco

Motor de braço robótico Actuador Harmônico

Acionador harmónico robótico

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HATF

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Detalhes do produto

Produto:

Atuadores rotativos da série HATF Modelo 17

Taxa de redução:

51:1, 81:1, 101:1

Número do modelo:

Tipo de codificador:

Codificador absoluto

Número de polos do motor:

Peso:

2 kg (com travão), 1,66 kg (sem travão)

Características chaves:

Baixo ruído, zero reação, poço oco.

Design da Vida:

10 000 horas

Graus de proteção:

Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Força dielétrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistência ao isolamento:

Mais de 100 MΩ ((DC500V)

Classe de isolamento:

Aplicação:

Robô humanoide, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polir vidro, Robô humanoide, Eq

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Alto desempenho de 16 postes de motor de eixo oco HATF série modelo 17 atuadores rotativos de flange

Name: Motor de braço robótico de alto desempenho actuador harmónico de eixo oco série HATF
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HATF
Availability: InStock

Descrição

Os atuadores rotativos, comumente utilizados em aplicações industriais e comerciais, têm várias características distintas que os tornam adequados para várias tarefas.Aqui estão as principais características dos atuadores rotativos AC220V:

1. Alta potência de torque

Características: Capaz de produzir um binário significativo, essencial para aplicações que exijam uma forte força de rotação.

Vantagem: Adequado para aplicações de trabalho pesado, tais como máquinas industriais, accionamento de válvulas e sistemas de automação em larga escala.

2Controle de precisão

Característica: Oferece controle preciso sobre o movimento de rotação, muitas vezes com a capacidade de fazer ajustes finos.

Benefícios: Ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso, como braços robóticos, máquinas CNC e dispositivos médicos.

3Durabilidade e construção robusta

Características: Construído para suportar ambientes adversos, incluindo altas temperaturas, umidade e poeira.

Benefício: garante desempenho e fiabilidade duradouros em ambientes industriais.

Tabela de parâmetros dos atuadores rotativos HATF

Série HATF			20
Taxa de redução			51	81	101	121	161
220VAC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	30	48	58	61	61
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50	41	31
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Corrente nominal	Armas	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Constante de binário	N m/armas	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	6.2
	Indutância de fase	mH	7.7
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25
48VDC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	39	58	61	61	61
	Velocidade máxima	RPM	86	54	44	36	27
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Corrente nominal	Armas	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.4
	Indutância de fase	mH	0.9
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	7.7
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x104 N·m/rad	24
Rigidez torsional		x104 N·m/rad	1.8	2.3
Momento de inércia	Sem travão	kg*m2	8.8*10^-5
Momento de inércia	Com travão	kg*m2	9.17*10^-5
Massas	Sem travão	Quilos	2.4
Massas	Com travão	Quilos	2.96
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Motor de braço robótico de alto desempenho actuador harmónico de eixo oco série HATF 0

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