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Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF

Motor de accionamento harmónico do braço do robô

motor de accionamento harmônico

Motor de articulação do braço do robô armônico

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF

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Detalhes do produto
Produto:
Actuadores rotativos da série HASF Modelo 17
Taxa de redução:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Número do modelo:
17
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos do motor:
16
Aplicação:
Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid
Peso com travão:
20,8 kg
Peso sem travão:
2.2 kg
Características chaves:
Alto desempenho, longa vida útil
Design da Vida:
10 000 horas
Graus de proteção:
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)
Força dielétrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistência ao isolamento:
Mais de 100 MΩ ((DC500V)
Classe de isolamento:
F
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Alta eficiência e torque de saída de eixo sólido HASF série modelo 20 atuadores rotativos de flange


Descrição do produto

Um atuador rotativo é um cilindro pneumático usado para fornecer um movimento giratório ou angular, permitindo um curso em um movimento oscilante através de um ângulo definido.

Os atuadores rotativos simplificam o projeto e podem reduzir os problemas de manutenção.

Um atuador é uma parte de um dispositivo ou máquina que ajuda a alcançar movimentos físicos convertendo energia, muitas vezes elétrica, de ar ou hidráulica,em força mecânicaSimplificando, é o componente de qualquer máquina que permite o movimento.

Características do produto

Projeto integrado 

Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Tabela de parâmetros dos atuadores rotativos HASF 20

Série HAS 20
Taxa de redução 51 81 101 121 161
220VAC Torque máximo N·m 69 91 102 108 113
Torque nominal N·m 30 48 58 61 61
Velocidade máxima RPM 98 62 50 41 31
Velocidade RPM 51 32 26 21 16
Corrente máxima Armas 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Corrente nominal Armas 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Constante de binário N m/armas 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistência de fase Ohms ((20°C) 6.2
Indutância de fase mH 7.7
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 25
48VDC Torque máximo N·m 69 91 102 108 113
Torque nominal N·m 39 58 61 61 61
Velocidade máxima RPM 86 54 44 36 27
Velocidade RPM 51 32 26 21 16
Corrente máxima Armas 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Corrente nominal Armas 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.4
Indutância de fase mH 0.9
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 7.7
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104N·m /rad 24
Rigidez torsional x104N·m /rad 1.8 2.3
Momento de inércia Sem travão kg*m2 8.8*10^-5
Com travão kg*m2 9.17*10^-5
Massas Sem travão Quilos 2.4
Com travão Quilos 2.96
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 0

Área de aplicação

Automatização industrial

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 1

Armas robóticasOs atuadores rotativos são cruciais nas articulações dos braços robóticos, fornecendo o movimento de rotação necessário para tarefas como soldagem, pintura, montagem e manuseio de materiais.

Sistemas de transportadores: São utilizados para controlar a rotação de cintas transportadoras, garantindo um transporte de material suave e eficiente dentro das instalações de fabrico e transformação.- Não.

Aeronáutica e Defesa

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 2

Superfícies de controlo de aeronaves: Os atuadores rotativos são usados para mover as superfícies de controle, como ailerões, elevadores e lemes, que são essenciais para controlar a dinâmica de voo da aeronave.

Sistemas de armas: Em aplicações militares, os atuadores rotativos podem ser encontrados em sistemas de torres para tanques e outros veículos, onde o controle de rotação preciso é necessário para a mira.

- Não.Energia renovável

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 3

Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento.
Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento.

- Não.Equipamento médico- Não.

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 4

Robôs cirúrgicos: Os atuadores rotativos permitem movimentos precisos em instrumentos cirúrgicos robóticos, aumentando a precisão e o controlo durante os procedimentos.

Equipamento de diagnóstico: São utilizadas em equipamentos de imagem, como scanners de tomografia computadorizada e máquinas de ressonância magnética, para controlar a rotação dos mecanismos de digitalização.

 

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