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Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF

Motor de accionamento harmónico do braço do robô

motor de accionamento harmônico

Motor de articulação do braço do robô armônico

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF

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Detalhes do produto

Produto:

Actuadores rotativos da série HASF Modelo 17

Taxa de redução:

51:1, 81:1, 101:1, 121:1

Número do modelo:

Tipo de codificador:

Codificador absoluto

Número de polos do motor:

Aplicação:

Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid

Peso com travão:

20,8 kg

Peso sem travão:

2.2 kg

Características chaves:

Alto desempenho, longa vida útil

Design da Vida:

10 000 horas

Graus de proteção:

Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Força dielétrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistência ao isolamento:

Mais de 100 MΩ ((DC500V)

Classe de isolamento:

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Alta eficiência e torque de saída de eixo sólido HASF série modelo 20 atuadores rotativos de flange

Name: Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF
Availability: InStock

Descrição do produto

Um atuador rotativo é um cilindro pneumático usado para fornecer um movimento giratório ou angular, permitindo um curso em um movimento oscilante através de um ângulo definido.

Os atuadores rotativos simplificam o projeto e podem reduzir os problemas de manutenção.

Um atuador é uma parte de um dispositivo ou máquina que ajuda a alcançar movimentos físicos convertendo energia, muitas vezes elétrica, de ar ou hidráulica,em força mecânicaSimplificando, é o componente de qualquer máquina que permite o movimento.

Características do produto

Projeto integrado

Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Tabela de parâmetros dos atuadores rotativos HASF 20

Série HAS			20
Taxa de redução			51	81	101	121	161
220VAC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	30	48	58	61	61
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50	41	31
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Corrente nominal	Armas	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Constante de binário	N m/armas	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	6.2
	Indutância de fase	mH	7.7
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25
48VDC	Torque máximo	N·m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N·m	39	58	61	61	61
	Velocidade máxima	RPM	86	54	44	36	27
	Velocidade	RPM	51	32	26	21	16
	Corrente máxima	Armas	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Corrente nominal	Armas	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.4
	Indutância de fase	mH	0.9
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	7.7
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x10⁴N·m /rad	24
Rigidez torsional		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Momento de inércia	Sem travão	kg*m²	8.8*10^-5
Momento de inércia	Com travão	kg*m²	9.17*10^-5
Massas	Sem travão	Quilos	2.4
Massas	Com travão	Quilos	2.96
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 0

Área de aplicação

Automatização industrial

	Armas robóticasOs atuadores rotativos são cruciais nas articulações dos braços robóticos, fornecendo o movimento de rotação necessário para tarefas como soldagem, pintura, montagem e manuseio de materiais.
	Sistemas de transportadores: São utilizados para controlar a rotação de cintas transportadoras, garantindo um transporte de material suave e eficiente dentro das instalações de fabrico e transformação.- Não.

Aeronáutica e Defesa

	Superfícies de controlo de aeronaves: Os atuadores rotativos são usados para mover as superfícies de controle, como ailerões, elevadores e lemes, que são essenciais para controlar a dinâmica de voo da aeronave.
	Sistemas de armas: Em aplicações militares, os atuadores rotativos podem ser encontrados em sistemas de torres para tanques e outros veículos, onde o controle de rotação preciso é necessário para a mira.

- Não.Energia renovável

	Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento.
	Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento.

- Não.Equipamento médico- Não.

Modelo 20 Motor articulado de braço robótico com atuador de acionamento harmônico rotativo com flange série HASF 4

Robôs cirúrgicos: Os atuadores rotativos permitem movimentos precisos em instrumentos cirúrgicos robóticos, aumentando a precisão e o controlo durante os procedimentos.

Equipamento de diagnóstico: São utilizadas em equipamentos de imagem, como scanners de tomografia computadorizada e máquinas de ressonância magnética, para controlar a rotação dos mecanismos de digitalização.

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