Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF
Descrição do produto
Um atuador rotativo é um cilindro pneumático usado para fornecer um movimento giratório ou angular, permitindo um curso em um movimento oscilante através de um ângulo definido.
Os atuadores rotativos simplificam o projeto e podem reduzir os problemas de manutenção.
Um atuador é uma parte de um dispositivo ou máquina que ajuda a alcançar movimentos físicos convertendo energia, muitas vezes elétrica, de ar ou hidráulica,em força mecânicaSimplificando, é o componente de qualquer máquina que permite o movimento.
Características do produto
Projeto integrado
Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.
Zero reação
Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.
Barulho baixo
Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.
Sem manutenção
Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.
Tabela de parâmetros dos atuadores rotativos HASF 20
Série HAS | 20 | ||||||
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
220VAC | Torque máximo | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
Torque nominal | N·m | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | |
Velocidade máxima | RPM | 98 | 62 | 50 | 41 | 31 | |
Velocidade | RPM | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
Corrente máxima | Armas | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | |
Corrente nominal | Armas | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | |
Constante de binário | N m/armas | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 36.06 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 6.2 | |||||
Indutância de fase | mH | 7.7 | |||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 25 | |||||
48VDC | Torque máximo | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
Torque nominal | N·m | 39 | 58 | 61 | 61 | 61 | |
Velocidade máxima | RPM | 86 | 54 | 44 | 36 | 27 | |
Velocidade | RPM | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
Corrente máxima | Armas | 15.37 | 12.77 | 11.48 | 10.14 | 7.98 | |
Corrente nominal | Armas | 8.69 | 8.14 | 6.86 | 5.73 | 4.31 | |
Constante de binário | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.4 | |||||
Indutância de fase | mH | 0.9 | |||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 7.7 | |||||
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | |||||
Resolução (revolução de motor única) | um pouco | 23,24 bits | |||||
Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | |||||
Precisão de posição unidirecional | Arco sec | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | |
Repetibilidade da precisão de posicionamento | Arco sec | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
Rigididade de reversão | x104N·m /rad | 24 | |||||
Rigidez torsional | x104N·m /rad | 1.8 | 2.3 | ||||
Momento de inércia | Sem travão | kg*m2 | 8.8*10^-5 | ||||
Com travão | kg*m2 | 9.17*10^-5 | |||||
Massas | Sem travão | Quilos | 2.4 | ||||
Com travão | Quilos | 2.96 | |||||
Número de postes motorizados | Polão | 16 | |||||
Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude |
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Isolamento do motor | Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||||
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||||
Classe de isolamento: F | |||||||
Graus de proteção | Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65) |
Área de aplicação
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Armas robóticasOs atuadores rotativos são cruciais nas articulações dos braços robóticos, fornecendo o movimento de rotação necessário para tarefas como soldagem, pintura, montagem e manuseio de materiais. |
Sistemas de transportadores: São utilizados para controlar a rotação de cintas transportadoras, garantindo um transporte de material suave e eficiente dentro das instalações de fabrico e transformação.- Não. |
Aeronáutica e Defesa
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Superfícies de controlo de aeronaves: Os atuadores rotativos são usados para mover as superfícies de controle, como ailerões, elevadores e lemes, que são essenciais para controlar a dinâmica de voo da aeronave. |
Sistemas de armas: Em aplicações militares, os atuadores rotativos podem ser encontrados em sistemas de torres para tanques e outros veículos, onde o controle de rotação preciso é necessário para a mira. |
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Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento. |
Turbinas de ventoOs atuadores rotativos controlam o passo das lâminas das turbinas eólicas para otimizar a captura de energia do vento. |
- Não.Equipamento médico- Não.
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Robôs cirúrgicos: Os atuadores rotativos permitem movimentos precisos em instrumentos cirúrgicos robóticos, aumentando a precisão e o controlo durante os procedimentos. |
Equipamento de diagnóstico: São utilizadas em equipamentos de imagem, como scanners de tomografia computadorizada e máquinas de ressonância magnética, para controlar a rotação dos mecanismos de digitalização.
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