Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF
Características do produto
Projeto integrado
Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.
Zero reação
Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.
Barulho baixo
Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.
Sem manutenção
Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.
Tabela de parâmetros de HASF
Série HASF | 17 | |||||
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
220VAC | Torque máximo | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
Torque nominal | N·m | 27 | 33 | 49 | 49 | |
Velocidade máxima | RPM | 98 | 62 | 50 | 41 | |
Velocidade | RPM | 51 | 32 | 26 | 21 | |
Corrente máxima | Armas | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | |
Corrente nominal | Armas | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | |
Constante de binário | N m/armas | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 6.2 | ||||
Indutância de fase | mH | 7.7 | ||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 25 | ||||
48VDC | Torque máximo | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
Torque nominal | N·m | 32 | 33 | 49 | 49 | |
Velocidade máxima | RPM | 86 | 54 | 44 | 36 | |
Velocidade | RPM | 51 | 32 | 26 | 21 | |
Corrente máxima | Armas | 9.36 | 7.44 | 7.43 | 6.2 | |
Corrente nominal | Armas | 7.13 | 4.63 | 5.51 | 4.6 | |
Constante de binário | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.4 | ||||
Indutância de fase | mH | 0.9 | ||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 7.7 | ||||
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | ||||
Resolução (revolução de motor única) | um pouco | 23,24 bits | ||||
Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | ||||
Precisão de posição unidirecional | Arco sec | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 50 | ≤ 50 | |
Repetibilidade da precisão de posicionamento | Arco sec | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
Rigididade de reversão | x104 N·m/rad | 15 | ||||
Rigidez torsional | x104 N·m/rad | 1.07 | 1.3 | |||
Momento de inércia | Sem travão | kg*m2 | 7.96*10^-5 | |||
Com travão | kg*m2 | 9.12*10^-5 | ||||
Massas | Sem travão | Quilos | 2.2 | |||
Com travão | Quilos | 2.8 | ||||
Número de postes motorizados | Polão | 16 | ||||
Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude |
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Isolamento do motor | Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | |||||
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto | ||||||
Classe de isolamento: F | ||||||
Graus de proteção | Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65) |
Área de aplicação
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