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Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17

Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17

Servomotor de tração harmônica de alto binário

motor de accionamento harmónico servomotor

Actuador harmónico HASF

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF

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Detalhes do produto
Produto:
Actuadores rotativos da série HASF Modelo 17
Taxa de redução:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Número do modelo:
17
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos do motor:
16
Aplicação:
Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid
Peso com travão:
20,8 kg
Peso sem travão:
2.2 kg
Características chaves:
Alto desempenho, longa vida útil
Design da Vida:
10 000 horas
Graus de proteção:
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)
Força dielétrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistência ao isolamento:
Mais de 100 MΩ ((DC500V)
Classe de isolamento:
F
Garantia:
1 ano
Termos de pagamento e envio
Quantidade de ordem mínima
1 conjunto
Preço
To Be Negotiated
Detalhes da embalagem
Caixa de cartão
Tempo de entrega
3-4 semanas
Termos de pagamento
T/T
Habilidade da fonte
20000 conjuntos por mês
Descrição do produto

Acionadores rotativos com flanges da série HASF modelo 17 de eixo sólido de alto binário e sem manutenção


Características do produto

Projeto integrado 

Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Tabela de parâmetros de HASF

Série HASF 17
Taxa de redução 51 81 101 121
220VAC Torque máximo N·m 42 53 66 66
Torque nominal N·m 27 33 49 49
Velocidade máxima RPM 98 62 50 41
Velocidade RPM 51 32 26 21
Corrente máxima Armas 3.68 2.92 2.92 2.44
Corrente nominal Armas 2.36 1.82 2.17 1.81
Constante de binário N m/armas 11.42 18.14 22.62 27.1
Resistência de fase Ohms ((20°C) 6.2
Indutância de fase mH 7.7
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 25
48VDC Torque máximo N·m 42 53 66 66
Torque nominal N·m 32 33 49 49
Velocidade máxima RPM 86 54 44 36
Velocidade RPM 51 32 26 21
Corrente máxima Armas 9.36 7.44 7.43 6.2
Corrente nominal Armas 7.13 4.63 5.51 4.6
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89 10.65
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.4
Indutância de fase mH 0.9
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 7.7
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104 N·m/rad 15
Rigidez torsional x104 N·m/rad 1.07 1.3
Momento de inércia Sem travão kg*m2 7.96*10^-5
Com travão kg*m2 9.12*10^-5
Massas Sem travão Quilos 2.2
Com travão Quilos 2.8
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17 0

Área de aplicação

Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17 1

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