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Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17

Servomotor de tração harmônica de alto binário

motor de accionamento harmónico servomotor

Actuador harmónico HASF

Lugar de origem:

Jiangsu, China

Marca:

Giant Precision

Certificação:

ISO9001

Número do modelo:

Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF

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Detalhes do produto

Produto:

Actuadores rotativos da série HASF Modelo 17

Taxa de redução:

51:1, 81:1, 101:1, 121:1

Número do modelo:

Tipo de codificador:

Codificador absoluto

Número de polos do motor:

Aplicação:

Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid

Peso com travão:

20,8 kg

Peso sem travão:

2.2 kg

Características chaves:

Alto desempenho, longa vida útil

Design da Vida:

10 000 horas

Graus de proteção:

Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Força dielétrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistência ao isolamento:

Mais de 100 MΩ ((DC500V)

Classe de isolamento:

Garantia:

1 ano

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima

1 conjunto

Preço

To Be Negotiated

Detalhes da embalagem

Caixa de cartão

Tempo de entrega

3-4 semanas

Termos de pagamento

T/T

Habilidade da fonte

20000 conjuntos por mês

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Descrição do produto

Acionadores rotativos com flanges da série HASF modelo 17 de eixo sólido de alto binário e sem manutenção

Name: Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Outlet lateral Atuadores rotativos de flange da série HASF
Availability: InStock

Características do produto

Projeto integrado

Combina um redutor harmônico de alto binário, um motor de acionamento direto e um codificador absoluto opcional de várias voltas com um eixo oco para aplicações ópticas.

Zero reação

Quase zero reação negativa devido às excelentes características do redutor harmónico e à rigidez do motor.

Barulho baixo

Cada motor é testado individualmente antes do envio para assegurar um funcionamento de baixa vibração e baixo ruído da unidade harmônica integrada.

Sem manutenção

Não requer manutenção regular e não é necessária a substituição do lubrificante durante a utilização.

Tabela de parâmetros de HASF

Série HASF			17
Taxa de redução			51	81	101	121
220VAC	Torque máximo	N·m	42	53	66	66
	Torque nominal	N·m	27	33	49	49
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50	41
	Velocidade	RPM	51	32	26	21
	Corrente máxima	Armas	3.68	2.92	2.92	2.44
	Corrente nominal	Armas	2.36	1.82	2.17	1.81
	Constante de binário	N m/armas	11.42	18.14	22.62	27.1
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	6.2
	Indutância de fase	mH	7.7
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25
48VDC	Torque máximo	N·m	42	53	66	66
	Torque nominal	N·m	32	33	49	49
	Velocidade máxima	RPM	86	54	44	36
	Velocidade	RPM	51	32	26	21
	Corrente máxima	Armas	9.36	7.44	7.43	6.2
	Corrente nominal	Armas	7.13	4.63	5.51	4.6
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.4
	Indutância de fase	mH	0.9
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	7.7
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x104 N·m/rad	15
Rigidez torsional		x104 N·m/rad	1.07	1.3
Momento de inércia	Sem travão	kg*m2	7.96*10^-5
Momento de inércia	Com travão	kg*m2	9.12*10^-5
Massas	Sem travão	Quilos	2.2
Massas	Com travão	Quilos	2.8
Número de postes motorizados		Polão	16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Motor servomotor de tração harmônica de alto binário com atuador de flange da série HASF modelo 17 0

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