Série HAS			11
Taxa de redução			51	101
220VAC	Torque máximo	N·m	8.3	11
	Torque nominal	N·m	4	8
	Velocidade máxima	RPM	102	51
	Velocidade	RPM	69	35
	Corrente máxima	Armas	2.03	1.36
	Corrente nominal	Armas	0.98	0.99
	Constante de binário	N m/armas	4.08	8.08
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	12
	Indutância de fase	mH	9.5
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Torque máximo	N·m	8.3	11
	Torque nominal	N·m	5.5	8.9
	Velocidade máxima	RPM	78	40
	Velocidade	RPM	59	30
	Corrente máxima	Armas	2.03	1.36
	Corrente nominal	Armas	1.35	1.1
	Constante de binário	N m/armas	4.08	8.08
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	2.56
	Indutância de fase	mH	1.8
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	9.5
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 90
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 20
Rigididade de reversão		x104 N·m/rad	4
Rigidez torsional		x104 N·m/rad	0.3	0.34
Momento de inércia	Sem travão	kg*m2	8.32*10^-6
Momento de inércia	Com travão	kg*m2	8.73*10^-6
Massas	Sem travão	Quilos	1.17
Massas	Com travão	Quilos	1.36
Número de postes motorizados		Polão	10
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência ao isolamento	mais de 100 MΩ ((DC500V)
			Força dielétrica	AC1500V /1 minuto
			Classe de isolamento	F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração: IP54

Série HAS			14			17				20					25					32					40
Taxa de redução			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torque máximo	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torque nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocidade máxima	RPM	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocidade	RPM	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corrente máxima	Armas	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corrente nominal	Armas	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de binário	N m/armas	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Indutância de fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Torque máximo	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torque nominal	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocidade máxima	RPM	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocidade	RPM	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corrente máxima	Armas	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corrente nominal	Armas	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de binário	N m/armas	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistência de fase	Ohms ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Indutância de fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Câmpus EMF traseiro	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto			Codificador absoluto				Codificador absoluto					Codificador absoluto					Codificador absoluto					Codificador absoluto
	Resolução (revolução de motor única)	um pouco	23,24 bits			23,24 bits				23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits
	Motor contador de voltas múltiplas	um pouco	16			16				16					16					16					16
Precisão de posição unidirecional		Arco sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Repetibilidade da precisão de posicionamento		Arco sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigididade de reversão		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Rigidez torsional		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Momento de inércia	Sem travão	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Momento de inércia	Com travão	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Massas	Sem travão	Quilos	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Massas	Com travão	Quilos	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Número de postes motorizados		Polão	16			16				16					16					16					16
Condições ambientais			Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor			Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe de isolamento: F
Graus de proteção			Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor

Acionador servo-rotativo robótico

Acionador servo rotativo de braço robótico

Motor de braço robótico Actuador

Atuadores de eixo oco rotativos da série HAT integrados com servo-acionamento harmónico de potência

Reacção zero Grande eixo oco atuador rotativo robô conjunto série HAMF

ODM Actuador de eixo oculto de braço robótico motor de articulação para máquina de corte a laser

Motor do braço robótico de acionamento harmónico de eixo oco da série HAMF

Alta precisão posicional eixo sólido tem série actuadores rotativos saída lateral

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