Lugar de origem:
Jiangsu, China
Marca:
Giant Precision
Certificação:
ISO9001
Número do modelo:
Série HATF com saída inferior
Série HAT | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | |||||||||||||||||||||||
Taxa de redução | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
220VAC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 | 42 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 250 | 376 | 441 | 436 | 459 | 400 | 641 | 702 | 762 | 800 |
Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 90 | 150 | 190 | 230 | 267 | 150 | 240 | 300 | 360 | 480 | |
Velocidade máxima | RPM | 118 | 74 | 59 | 98 | 62 | 50 | 41 | 98 | 62 | 50 | 41 | 31 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 75 | 47 | 38 | 31 | 24 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | |
Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | 51 | 32 | 26 | 21 | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | |
Corrente máxima | Armas | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.9 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.56 | 10.95 | 9.6 | 8.5 | 6.72 | 14.42 | 14.55 | 12.78 | 11.58 | 9.13 | |
Corrente nominal | Armas | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.9 | 3.84 | 3.83 | 3.2 | 2.4 | 4.16 | 4.37 | 4.44 | 4.48 | 3.91 | 5.41 | 5.45 | 5.46 | 5.47 | 5.48 | |
Constante de binário | N m/armas | 11.02 | 17.5 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 21.62 | 34.34 | 42.82 | 51.3 | 68.26 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 7.5 | 6.2 | 6.2 | 3.55 | 2.1 | 2 | ||||||||||||||||||||||
Indutância de fase | mH | 11.5 | 7.7 | 7.7 | 10 | 12 | 6 | ||||||||||||||||||||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 25 | 25 | 25 | 40 | 52.5 | 65 | ||||||||||||||||||||||
48VDC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 | 42 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 250 | 376 | 411 | 436 | 459 | 280 | 440 | 550 | 660 | 800 |
Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 32 | 33 | 49 | 49 | 39 | 58 | 61 | 61 | 61 | 64 | 100 | 125 | 133 | 133 | 90 | 145 | 180 | 215 | 267 | 140 | 230 | 280 | 340 | 450 | |
Velocidade máxima | RPM | 98 | 62 | 50 | 86 | 54 | 44 | 36 | 86 | 54 | 44 | 36 | 27 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 53 | 33 | 27 | 22 | 17 | 43 | 27 | 22 | 18 | 14 | |
Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | 51 | 32 | 26 | 21 | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 31 | 20 | 16 | 13 | 10 | |
Corrente máxima | Armas | 5.12 | 4.07 | 3.83 | 9.36 | 7.44 | 7.43 | 6.2 | 15.37 | 12.77 | 11.48 | 10.14 | 7.98 | 26.96 | 23.71 | 21.83 | 19.44 | 15.32 | 47.13 | 44.63 | 39.13 | 34.65 | 27.41 | 42.89 | 42.44 | 42.54 | 42.61 | 38.82 | |
Corrente nominal | Armas | 1.92 | 1.89 | 1.52 | 7.13 | 4.63 | 5.51 | 4.6 | 8.69 | 8.14 | 6.86 | 5.73 | 4.31 | 14.26 | 14.03 | 14.06 | 12.49 | 9.39 | 16.97 | 17.21 | 17.14 | 17.09 | 15.95 | 21.45 | 22.18 | 21.66 | 21.95 | 21.84 | |
Constante de binário | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | 5.3 | 8.42 | 10.5 | 12.58 | 16.74 | 6.53 | 10.37 | 12.93 | 15.49 | 20.61 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.85 | 0.4 | 0.4 | 0.13 | 0.2 | 0.074 | ||||||||||||||||||||||
Indutância de fase | mH | 1 | 0.9 | 0.9 | 0.36 | 0.4 | 0.3 | ||||||||||||||||||||||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 6.5 | 7.7 | 7.7 | 10.5 | 12.57 | 15 | ||||||||||||||||||||||
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | Codificador absoluto | Codificador absoluto | Codificador absoluto | Codificador absoluto | Codificador absoluto | ||||||||||||||||||||||
Resolução (revolução de motor única) | um pouco | 23,24 bits | 23,24 bits | 23,24 bits | 23,24 bits | 23,24 bits | 23,24 bits | ||||||||||||||||||||||
Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||||||||||
Precisão de posição unidirecional | Arco sec | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 70 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 65 | ≤ 60 | ≤ 55 | ≤ 45 | ≤ 45 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 50 | ≤ 45 | ≤ 45 | |
Repetibilidade da precisão de posicionamento | Arco sec | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
Rigididade de reversão | x104N·m /rad | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | ||||||||||||||||||||||
Rigidez torsional | x104N·m /rad | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | ||||||||||||||||
Momento de inércia | Sem travão | kg*m2 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | |||||||||||||||||||||
Com travão | kg*m2 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | ||||||||||||||||||||||
Massas | Sem travão | Quilos | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | |||||||||||||||||||||
Com travão | Quilos | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | ||||||||||||||||||||||
Número de postes motorizados | Polão | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||||||||||
Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude |
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Isolamento do motor | Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||||||||||||||||||||||||||
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||||||||||||||||||||||||||
Classe de isolamento: F | |||||||||||||||||||||||||||||
Graus de proteção | Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65) |
Série HAT- | 50 | 58 | ||||
Taxa de redução | 81 | 101 | 81 | 101 | ||
220VAC | Torque máximo | N·m | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
Torque nominal | N·m | 642 | 823 | 951 | 1200 | |
Velocidade máxima | RPM | 37 | 30 | 37 | 30 | |
Velocidade | RPM | 27 | 22 | 27 | 22 | |
Corrente máxima | Armas | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 | |
Corrente nominal | Armas | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 | |
Constante de binário | N m/armas | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 | |
Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.126 | 0.126 | |||
Indutância de fase | mH | 0.65 | 0.65 | |||
Câmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 52 | 52 | |||
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | Codificador absoluto | |||
Resolução (revolução de motor única) | um pouco | 23 | 23 | |||
Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | 16 | |||
Precisão de posição unidirecional | Arco sec | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | ≤ 60 | |
Repetibilidade da precisão de posicionamento | Arco sec | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
Carga radial nominal | N | 2750 | 3200 | |||
Carga axial nominal | N | 2750 | 3200 | |||
Momento de inversão nominal | N·m | 1950 | 2500 | |||
Momento de inércia | Sem travão | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | |||
Com travão | / | / | ||||
Massas | Sem travão | 25 | 32 | |||
Com travão | / | / | ||||
Número de postes motorizados | 20 | 20 | ||||
Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação) Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude |
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Isolamento do motor | Resistência ao isolamento | |||||
Força dielétrica | ||||||
Classe de isolamento | ||||||
Graus de proteção | Tipo totalmente fechado, auto-refrigerado: IP65 |
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