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Aplicações dos motores harmónicos em vários domínios:Robô industrial

2024-10-12

Últimas notícias da empresa sobre Aplicações dos motores harmónicos em vários domínios:Robô industrial

O controlador é o cérebro do robô, o servomotor é seu centro de potência e o redutor de precisão atua como seus tendões e articulações. Estes são os componentes principais de um robô humanoide.O redutor de precisão é o componente central mais crucial no corpo do robôO valor do corpo do robô é de 30% a 40% e o seu custo é de 35%.

 

Os reductores harmónicos são a melhor solução para os atuadores de rotação conjunta em robôs humanóides.e a capacidade de operar em espaços confinados.

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Os redutores harmônicos são divididos em dois tipos principais com base no projeto da flexspline: tipo de copo e tipo de chapéu.São também classificados como tipo de componente ou tipo de módulo (tipo de conjunto) com base no nível de integração das peçasAlém dos reductores harmônicos básicos de tipo chapéu e tipo copo, existem vários modelos derivados, incluindo tipos de binário alto, de barril curto, ultra-leve, oco e eixo de entrada.

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