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Produto: Modelo 40 engrenagens harmônicas

Componentes: Gerador de ondas, linha flexível, linha circular

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Produto: Actuadores rotativos da série HAMF

Taxa de redução: 51, 81, 101, 121, 161

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Produto: Redutor compacto da série N RV

Materiais: de aço, de alumínio

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Produto: Motor de articulação do robô HPJM

Proporção de engrenagem: 51, 81, 101

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